文档介绍：润英聚合工业有限公司
客户名称
武汉IAC
项目代号
H268-0
汽车地毯自动注料发泡线
使用说明书
目录
一、前言…………………………………………………………1
二、生产线机械部分……………………………………………1
三、结构说明……………………………………………………2
四、维护和保养…………………………………………………5
五、安全规程……………………………………………………6
六、附图…………………………………………………………7
七、电气部分……………………………………………………8
一前言
汽车地毯自动注料发泡线为三工位直线式自动注料生产线。
该生产线主要有三轴机械手及三台液压发泡模架组成,三轴机械手采用伺服电机控制,实现X、Y、Z三方向自由运动,且运动迅速,到位准确。液压发泡模架主要由上下模架,锁紧装置,旋转装置、气囊组件等组成实现模架180°翻转,且翻转平稳可靠。
二生产线的机械部分
发泡线技术参数
设备外形尺寸:185000*7500*6000(L*B*H)mm
工位数:3
电源:三相380V、50Hz
电容量:约230kw
合模压力:50Tom
上模板尺寸:2300(L)*1850(W)mm
下模板尺寸:2300(L)*1850(W)mm
开模行程:845mm
下模架翻转角度:90°
上模架升降行程:50mm
上模板翻转角度:90°和180°(两个位置)
保压时间:80s-180s可设定
设备油漆及颜色:采用粉末涂料。
设备的动作描述
模架的初始状态为合模状态,上模翻转180°至放料工位,人工放至地毯原材料,下模翻转90°,人工喷涂脱模剂,并放至嵌件,完成后下模开始翻转至水平位置,同时上模翻转90°进行等待合模,干部设备向发泡机发出充注请求信号,机器人进行原料灌注,充注完毕后发泡机向干部设备发出信号,上模架开始翻转合模,使上下模具完全闭合保压,待固化完成后,上模打开180°,人工取出发泡后的产品,放入半成品工件,进入下一循环。
三、结构说明
本项目包含发泡模架、自动充注系统、安全装置、液压系统、模温系统、真空吸附系统、电气控制系统等部分,他们的具体作用,结构如下:
,每套夹具技术描述如下:
、发泡模架主要由上下模架、翻转驱动机构、固定底座和导柱导向组件等组成;其中上下模架采用钢结构型材焊接而成,并经去应力时效处理,保证机架具有足够的强度和刚性;顶架采用钢板焊接而成,经去应力时效处理后机加工,加工后工作面平面度达到+/- ,上模架翻转采用特制油缸驱动,保证模架翻转时平稳可靠;下模架翻转采用油缸驱动,速度平稳无冲击现象。
、模架闭合高度为:根据需方模具进行设计;
固定底座:采用钢结构型材焊接而成,并经去应力时效处理,保证机架具有足够的强度和刚性;满足生产需要;
下模架底部设置有气囊,用于下模的升降,行程约50mm;
模架示意图
1套
;
,管道耐压720mbar
1套
:
所有运动部件涂抹黄色警戒色。
危险部位设置警告标识。
电器柜及中间接线盒上有电气警戒标识。
设备安装三色警示灯。
:
机器人部分设置有安全防护网。
:
在操作者活动部位设置有急停按钮。
液压系统 1套(这部分液压站和液压管道包括液压软管由甲方提供)
主要用于各执行机构的驱动工作;
:210Bar;
:上模开合缸2套;下模翻转油缸2套;锁模气缸2套;
:315Bar;
;需要软管连接的油管采用有三层钢丝层保护的耐高压油管;
(容积:630L)用热轧钢板焊接而成,所有焊接均采用气密标准;油箱上有油位计、加油(净化空气)入口,底部有排泄口;除油缸外,其余液压元器件均安装在油箱上;
(均带节流阀)
;
;
1套(甲方提供)
设备外形尺寸:185000×7500×6000(L×B×H)mm
工位数:3
电源:三相380V、50Hz
电容量:约10kw
升降行程(max):2130mm
自动充注机械手运行速度:0~1 米/秒
固化时间: 0