文档介绍：BUSPAD终端通讯协议
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修订记录
版本号
作者
修订日期
修订内容
夏杨雄
2013-1-14
初始发布
夏杨雄
2013-1-18
-can报文中GPS信息合并在一处
夏杨雄
2013-1-22
夏杨雄
2013-1-22
夏杨雄
2013-1-22
夏杨雄
2013-1-23
夏杨雄
2013-1-28
(37->36)
数据通信协议
约定
数据类型
本文约定数据均认为是小端模式、除无特殊说明数据类型和长度对应表如下:
数据类型与长度对应关系表
长度(字节)
数据类型
1
unsigned char
2
unsigned short
4
unsigned long
8
unsigned long long
概念
本文使用的一些概念:
上行:终端发送给服务器
下行:服务器发送给终端
协议格式
主协议
主协议数据格式
起始字节
字段
长度(字节)
备注
0
同步头
4
同步头:”GNET”
4
终端ID
4
8
报文序列号
4
每次交从1开始计数,每次发送累加1
12
报文长度
4
报文长度从报文类型开始累计,直到报文结束
16
报文类型
4
详细定义见下
20
报文内容
N
20+N
校验尾
1
从同步头开始到报文内容尾的异或校验,整条报文异或校验和应该为0
GPS-CAN 数据(上行)
GPS-CAN 数据上报报文格式
起始字节
字段
长度(字节)
备注
12
报文长度
4
95
16
报文类型
4
类型: 0x01
20
GPS纬度
4
原始GPS数据乘以1000000,以度计。,则填充31123456
24
GPS经度
4
原始GPS数据乘以1000000,以度计。,则填充121123456
28
GPS时间
4
UTC时间
32
GPS方向角
2
以正北为0度,顺时针方向累加,0-360
34
GPS速度
2
Km/h
36
GPS海拔
2
M
38
GPS有效标志
1
1:有效; 0:无效
39
驻车制动
1
1: 是;0: 否
40
刹车
1
1: 是;0: 否
41
离合状态
1
1: 闭合;0: 松开
42
保留
1
43
车轮转速
8
Km/h
51
引擎转速
8
59
引擎冷却液温度
8
度
67
总油耗
8
75
总里程
8
83
站点编号
1
1 – xxx; 0xFF表示不在线路上
84
进出站状态
1
1:出站; 0:到站
85
方向
1
1:上行; 0:下行
86
线路ID
4
90
手机IM