文档介绍：第一章物体受力分析
基本要求:
1、正确理解力的概念、静力学的基本原理;
2、能熟练地对力进行投影;
3、能正确的画出受力图,做到简单、明了。
§ 力和力系
力的概念
1、力是物体间的相互机械作用,其效果使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。
2、力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点。
3、力是矢量,矢量的模表示力的大小,矢量的方向表示力的方向,矢量的起端或终端表示力的作用点。
4、力的国际单位:牛顿(N)。
力的投影
力矢量在F在空间直角坐标系O-xyz中的投影有两种表示方法:
1、已知力矢量F与x、y、z轴的夹角分别为α、β、γ,
2、已知力矢量F与z轴的夹角为γ,且其在xy平面内的分力与x轴夹角为θ,则其在x、y、z轴上的投影为:
力系
平面力系:平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系。
空间力系:空间汇交力系、空间平行力系、空间一般力系。
若两个力系对物体作用效果相同,则称这两个力系等效。若力系{Fi}(i=1、2、3…..、n)和力系{Qj}(j= 1、2、3…..、m)等效,则表示为{Fi}∽{Qj}。
若力系和一力等效,则该力称为力系的合力。
若力系和零力系等效,则该力系称为平衡力系。
力的基本原理
变形可以忽略的物体称为刚体。
1、力的平行四边形定理
     作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个力,合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线决定。
       FR = F1 + F2
    Fx=Fcosα
    Fy=Fsinα
  式中α为F与x轴所夹的锐角。
2、  二力平衡定理
    作用在同一刚体上的两个力,使刚体处于平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上。
    FA= -FB
3、加减平衡力系原理
   在作用于刚体的已知力系中,加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。
4、力的可传性原理
    作用于刚体上某点的力,可以沿其作用线移到刚体上任意一点,而不改变该力对刚体的作用效应。
    加减平衡力系和力的可传性原理只适用于刚体而不适用于变形体。
5、三力平衡汇交定理
    一刚体受共面不平行的三个力作用而平衡时,则此三力的作用线必汇交于一点。
6、 作用力与反作用力定理
    作用力与反作用力总是同时存在,两力的大小相等、方向相反、沿着同一条直线,分别作用在两个相互作用的物体上。
§ 约束和约束力
自由体和非自由体
运动和位移不受任何限制的物体称为自由体,否则称为非自由体。