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基于单片机的中风轮搬运机械手设计中期报告.docx

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基于单片机的中风轮搬运机械手设计中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/27 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于单片机的中风轮搬运机械手设计中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于单片机的中风轮搬运机械手设计中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于单片机的中风轮搬运机械手设计中期报告一、设计背景中风轮(又称空气预热器)是工业锅炉的重要组成部分之一,其功能是在烟气中回收废热,用于预热新鲜空气,达到节能效果。在使用过程中,中风轮需要定期清理,而清理过程需要使用机械手进行搬运,因此需要进行机械手的设计。二、,放置在指定位置;,实现自动化操作;,成本低廉。三、设计方案机械手采用四杆机构,由直线电机驱动。控制端采用单片机进行实现,通过编程实现机械手的动作。,由直线电机驱动。直线电机的长轴固定在底板上,短轴连接机械手的最后一根杠杆,当直线电机工作时,短轴能够在一定距离内做前后运动,从而带动机械手作出前后摆动的动作,从而实现对中风轮的搬运。机械手的前三根杠杆采用五度链,第四根杠杆采用角度链,以增强结构的稳定性和刚性。,能够满足机械手控制的需要。控制程序设计分为两个部分,第一部分是控制直线电机的运动,第二部分是实现机械手在指定位置进行搬运的功能。直线电机的运动是通过PWM控制实现的,在程序中可以通过改变PWM占空比,控制直线电机的转速和行驶距离。机械手在进行搬运时,需要计算出每个杠杆的转角,通过调整单片机程序中每个杠杆的角度来实现。四、实施方案机械手的机构部分已完成,控制部分需要进一步完善。已进入制造环节,制造完成后,需要进行调试和优化。五、预期效果完成后的机械手能够精确搬运中风轮,放置在指定位置。控制端采用单片机进行控制,能够实现自动化操作,方便快捷、减少人力成本。设计结构简单可靠,成本低廉,适用于中小型工业锅炉厂家。