文档介绍：该【自动驾驶与电动汽车的协同 】是由【科技星球】上传分享，文档一共【29】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动驾驶与电动汽车的协同 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。、控制加速和制动来减少能耗,电动汽车的高效电动机系统进一步提高了能效。,例如自适应巡航控制和车道保持辅助,可以平稳驾驶,减少急加速和急制动,从而节省能量。,减少空气阻力,进一步提高能耗效率。,可以实时感知周围环境,及时识别和规避危险。、疲劳驾驶和酒后驾驶等人为错误,大大降低事故风险。车辆控制和导航的协同优化自动驾驶与电动汽车的协同车辆控制和导航的协同优化车辆动力学建模:,描述车辆在不同条件下的运动特性。、悬架系统、转向系统等因素,实现车辆精确运动预测。,实现协同控制和优化。传感器融合与定位:(如激光雷达、摄像头、惯性测量单元)进行数据融合,获取车辆周围环境信息。,如激光雷达同时定位与建图(SLAM)、高精度全球导航卫星系统(GNSS)等,提高车辆定位精度。,实现精准导航和运动控制。车辆控制和导航的协同优化路径规划与障碍物规避:,制定安全高效的路径规划策略。,优化路径规划,考虑时间、能耗、平顺性等因素。,确保车辆在复杂环境中安全行驶。能源管理与回收:,协调电池放电、能量回收和充电策略。,实现预见性能量管理,提高续航里程。,优化驾驶体验和能源效率。车辆控制和导航的协同优化车队管理与优化:,实时监控车辆状态、驾驶行为和能耗。,提升车队的整体运营效率,减少能耗和运营成本。,提高车队安全性和便利性。人机交互与驾驶辅助:,方便驾驶员与自动驾驶系统交互。,如车道保持、自适应巡航控制等,提升驾驶安全性。,将制动和惯性产生的能量转化为电能存储在电池中,有效提升续航里程。、滑行能量回收和预测性能量回收,可进一步提高能量回收效率,延长续航。、控制车速和制动,协同能量回收系统,最大限度利用能量,提升续航里程。、石墨烯电池等新型电池技术具有更高的能量密度和更长的使用寿命,助力电动汽车续航里程突破。、钠离子电池等环保电池技术,降低电池成本,同时提升续航,促进电动汽车普及。,优化电池充放电策略,减少电池损耗,延长电池寿命,提高续航能力。