文档介绍：该【机械原理课件平面四杆机构结构设计 】是由【读书之乐】上传分享，文档一共【17】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【机械原理课件平面四杆机构结构设计 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。设计:潘存云设计:潘存云ADCB飞机起落架B’C’三类设计要求:1)满足预定的运动规律,两连架杆转角对应,如:飞机起落架、函数机构。函数机构要求两连架杆的转角满足函数y=logxxy=logxABCD*机械原理课件平面四杆机构结构设计*设计:潘存云三类设计要求:1)满足预定的运动规律,两连架杆转角对应,如:飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应,后者要求急回运动2)满足预定的连杆位置要求,如铸造翻箱机构。要求连杆在两个位置垂直地面且相差180?C’B’ABDC*机械原理课件平面四杆机构结构设计*设计:潘存云QABCDE设计:潘存云鹤式起重机搅拌机构要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线QCBADE三类设计要求:1)满足预定的运动规律,两连架杆转角对应,如:飞机起落架、函数机构。2)满足预定的连杆位置要求,如铸造翻箱机构。3)满足预定的轨迹要求,如:鹤式起重机、搅拌机等。*机械原理课件平面四杆机构结构设计*给定的设计条件:1)几何条件(给定连架杆或连杆的位置)2)运动条件(给定K)3)动力条件(给定γmin)设计方法:图解法、解析法、实验法*机械原理课件平面四杆机构结构设计*设计:潘存云Eφθθ一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构1)曲柄摇杆机构①计算θ=180°(K-1)/(K+1);已知:CD杆长,摆角φ及K,设计此机构。步骤如下:②任取一点D,作等腰三角形腰长为CD,夹角为φ;③作C2P⊥C1C2,作C1P使④作△PC1C2的外接圆,则A点必在此圆上。⑤选定A,设曲柄为l1,连杆为l2,则:⑥以A为圆心,AC2为半径作弧交于E,得:l1=EC1/2l2=AC1-EC1/2,AC2=l2-l1=>l1=(AC1-AC2)/2∠C2C1P=90°-θ,交于P;90°-θPAC1=l1+l2C1C2DA*机械原理课件平面四杆机构结构设计*设计:潘存云设计:潘存云ADmnφ=θD2)导杆机构分析:由于θ与导杆摆角φ相等,设计此机构时,仅需要确定曲柄a。①计算θ=180°(K-1)/(K+1);②任选D作∠mDn=φ=θ,③取A点,使得AD=d,则:a=dsin(φ/2)。θφ=θAd作角分线;已知:机架长度d,K,设计此机构。*机械原理课件平面四杆机构结构设计*设计:潘存云E2θ2ae3)曲柄滑块机构H已知K,滑块行程H,偏距e,设计此机构。①计算:θ=180°(K-1)/(K+1);②作C1C2=H③作射线C1O使∠C2C1O=90°-θ,④以O为圆心,C1O为半径作圆。⑥以A为圆心,AC1为半径作弧交于E,得:作射线C2O使∠C1C2O=90°-θ。⑤作偏距线e,交圆弧于A,即为所求。C1C290°-θo90°-θAl1=EC2/2l2=AC2-EC2/2*机械原理课件平面四杆机构结构设计*设计:潘存云二、按预定连杆位置设计四杆机构a)给定连杆两组位置有唯一解。B2C2AD将铰链A、D分别选在B1B2,C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。b)给定连杆上铰链BC的三组位置有无穷多组解。A’D’B2C2B3C3ADB1C1B1C1*机械原理课件平面四杆机构结构设计*设计:潘存云xyABCD1234三、给定两连架杆对应位置设计四杆机构给定连架杆对应位置:构件3和构件1满足以下位置关系:δφψl1l2l3l4建立坐标系,设构件长度为:l1、l2、l3、l4在x,y轴上投影可得:l1+l2=l3+l4机构尺寸比例放大时,+l2cosδ=l3cosψ+l4l1sinφ+l2sinδ=l3sinψψi=f(φi)i=1,2,3…n设计此四杆机构(求各构件长度)。令:l1=1*机械原理课件平面四杆机构结构设计*消去δ整理得:cosφ=l3cosψ-cos(ψ-φ)+l3l4l42+l32+1-l222l4P2代入移项得:l2cosδ=l4+l3cosψ-cosφ则化简为:cocφ=P0cosψ+P1cos(ψ-φ)+P2代入两连架杆的三组对应转角参数,得方程组:l2sinδ=l3sinψ-sinφ令:P0P1cocφ1=P0cosψ1+P1cos(ψ1-φ1)+P2cocφ2=P0cosψ2+P1cos(ψ2-φ2)+P2cocφ3=P0cosψ3+P1cos(ψ3-φ3)+P2可求系数:P0、P1、P2以及:l2、l3、l4将相对杆长乘以任意比例系数,所得机构都能满足转角要求。若给定两组对应位置,则有无穷多组解。*机械原理课件平面四杆机构结构设计*