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自动驾驶系统安全保障.pptx

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文档介绍:该【自动驾驶系统安全保障 】是由【科技星球】上传分享,文档一共【29】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自动驾驶系统安全保障 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。、决策和控制,实现车辆对环境全方位感知和实时决策。、多源融合算法和故障诊断机制,提升感知系统可靠性。,考虑环境复杂性和车辆状态,确保决策安全可靠。,降低软件缺陷对硬件安全的影响。,防止恶意软件传播。,保障软件代码的正确性和可靠性。,提高系统对故障和攻击的容忍度。,动态调整计算资源,应对高负载或故障情况。(空中下载)功能,及时修复软件漏洞和更新安全策略。,保护车辆数据隐私和完整性。,确保数据的安全收集、存储、分析和销毁。,保障用户数据合法合规。,保障车辆与外部网络的通信安全。,防止非法访问和控制。,实时监测通信异常和攻击行为。、设计、实现、测试和部署的全过程管理体系。,评估系统安全性并发现潜在漏洞。,及时发现和处理安全事件,保障系统持续安全可靠。:确保传感器能够准确可靠地采集和传输数据,避免因噪声、干扰或故障导致数据失真或丢失。:采用加密、冗余和错误修正等技术,保障数据在存储和处理过程中的完整性,防止未经授权的篡改或损坏。:建立多重验证机制,对数据进行一致性检查和验证,识别和排除异常数据,确保数据可靠可用。:采用不同类型和位置的传感器,进行数据融合和交叉验证,提高数据准确性和鲁棒性,减少单点故障的影响。:为关键传感器配置备份和冗余,在主传感器失效时,备用传感器能够无缝切换,保障系统持续运行。:开发传感器自检和故障诊断算法,实时监控传感器性能,及时发现故障并采取应对措施,避免因传感器故障导致系统失控。,提高算法对输入数据和环境变化的鲁棒性。,以系统化地评估算法对各种干扰的适应能力,包括传感器噪声、恶劣天气和道路障碍物。,以增强算法对未知和复杂场景的泛化能力,提高决策的鲁棒性。、失效模式影响分析(FMEA)和贝叶斯网络等系统分析方法,全面识别和评估自动驾驶系统中可能发生的失效模式。、严重性、发生概率和影响,并制定相应的故障缓解策略。,识别和优先处理高风险失效模式,采取针对性的安全措施以降低其风险。

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