文档介绍：该【QD77MS16定位例子 】是由【朱老师】上传分享，文档一共【6】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【QD77MS16定位例子 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。QD77MS16定位例子这里是为了方便,是用WORKS2写定位标识符那些〔也可以用顺控写〕,直接把位置和速度写入缓存区,把定位数据和速度数据写入缓存区,可以在说明书上找,但是QD77MS16还有一个好处就是可以在软件上找,翻开MRconfigurator2软件,,然后依次在界面左上方点击“帮助〞,“缓冲存储地址一览表〞可以看到。QD75或者QD70是没有的。M12ON时数据定位。上面程序用到块定位当M13ON时。启用块定位时,必须要写入7000到g4300,时启动块定位标识,g4301是定位块的启动点,用哪个就写入哪个,这里是用第一个。上面是点动程序,77ms2和77ms4是用Y8和Y9启动,77ms16是用缓存地址启动点动。原点复位程序。轴启动程序,原点复位,数据定位,块定位都是Y10启动。查看状态,M50后面相应的点对象相应的内容,具体查看说明书的缓存地址的G2417解释。当前的状态,有无报警都可以监控。所有轴的伺服准备和伺服ON都是Y0和Y1控制,也就是Y0和Y1接通后,所有轴的伺服准备和伺服ON都接通。如果要分别控制,就要查看说明书的缓冲存储地址,这里不多说明。前后限位和近点狗等外部输入功能是缓冲存储地址G5928的位控制,还是一句话,看说明书。此处,停止和重启程序,当电机运行时,需要暂时停下来,但是暂停解除后,要求把剩余的距离走完,此处可以用重启功能。但是当出现了某些错误后,重启功能无效,具体参考说明书重启那一节的讲解。监控当前位置和当前速度。监控错误报警,报警依次分为轴号报警,模块报警,伺服报警三个。这是在works2上写的定位数据,,因为是连续轨迹运动,停止时必须要走到第一个结束的定位数据号,,,速度不减为0,,。,因为是用到“结束〞定位,,定位完成后就停止。这是在works2上写的块定位数据,继续运行跟结束和上面的〔1〕点同理。启动数据是调用定位数据的编号,不是块的编号,如,启动块点号1,那么就会调用定位数据编号1,按照上面的〔1〕讲解运行,运行完成后跳到块的点号2,执行定位数据编号3,因为这里用到循环,当执行完成点号2后,重新跳到块的点号1执行,反复循环执行3次才停止。如果块的特殊启动指令只用到通常启动,那么块执行完一次就会停止。以上是QD77MS16的简单程序,为了方便,没有严格按照三菱说明书上的例如程序写,如果是做工程,还是按照说明书上的例如程序写比较合理,此程序仅供参考学****