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融于其对象是蚕和桑,具有算,仅我省就需整机饲育转移,产业快速发展与落后的生产装备合不佳等问题,未展开大规模应用。动物、植物二重生产结11蚕桑要约1万套大蚕装备成套之间的矛盾已成为制约养蚕业健康发展国内目前多采用传统人工养蚕方式,构,作业复杂、工序多,饲育机。需求量设备的问题。研发大蚕饲育机对于养蚕业减亟待研发一款适用实际生产的大蚕饲劳动的质量、数量变化大很大,市场前景工、将本、提质、增效有着重要的意义,育成套,以解决投食、蚕茧采摘分选等因素,所以,在实际使广阔。有利于促进蚕桑产业可持续稳定发展。和环境调控等系列问题。用中,也只是部分作业机械化。烟草是四川乃至西南重要的经济作物,旋耕起垄、中耕培土为烟草种植过程中目前国内与拖拉机配套的烟草旋耕起的重要环节。目前该作业环节主要采用垄、中耕培土田间管理机主要由北方烟草微耕机或管理机旋耕起垄,劳动强度大、国外有同类产品,但均为生产,主要用于平原地区,其土壤情整机田间效率低、用工多,亟待研发农机农艺融大型设备,且价格过高,整个西南地区12烟草况、作业条件和种植农艺要求均与四装备管理合的拖拉机配套的旋耕起垄(铺膜)机,不适应西南地区,无法推均有需求。川不同,用于四川烟区适应性差,作机提升作业效率和减轻劳动强度、降低用广应用。业质量与效果均不理想,难以推广。工成本。且该机型还可用于农艺要求类目前四川乃至西南均无成型产品。似的蔬菜、薯类等作物种植,用途较为广泛。目前,蔬菜移栽作业大多仍是以人工作国际上蔬菜移栽机采用业为主,劳动强度较大,工作效率低,电气化技术、气动技术、目前国内多为半自动钵苗移栽机,需蔬菜制约了蔬菜产业的机械化发展。开展高智能控制等技术,实现了预计有200-400人工进行苗杯投苗动作,省力但不省钵苗速取送、栽植质量智能监控、全自动控蔬菜智能全自动移栽。以万亩的种植面工,且作业效率偏低。虽已有相关企整机高速制等技术研究,研发栽植频率高(大于久保田、洋马、井关为代积需求,“十四13蔬菜业开展全自动钵苗移栽机研发,但还装备全自100株(穴)/分·行)、栽植质量高的表的日韩机具,机型小、五”期间预计需处于起步和示范推广阶段,在高速取动移移栽机,可广泛的应用于大田蔬菜、大效率高,但结构复杂、成要蔬菜移栽机1苗、送苗、栽苗方面、整机稳定性方栽机棚蔬菜的高效移栽,对于提升丘陵山区本高。而欧美国家机具偏万台套。面与国外相比还存在较大差异。蔬菜栽植效率,降低劳动成本、增加农大型,不适应丘陵山区作民收入具有重大意义。业环境。—5—:..四川省玉米种植面积约1844千公顷,我省玉米种植区多为丘陵山区,山地较多、目前,国内相关企业、院所已对气力轻简地形复杂、土壤黏重、种植模式多样,国外机具主要以大型、高式精量播种技术进行了研发,形成了型气现有适宜丘陵山区的播种机功能比较单效率机具为主,气力式排相关产品,但气力式高速低损伤排种、吸式一,集播种、施肥为一体且适宜丘陵山种、智能控制技术相对成预计有1500万整机株距一致性控制等技术尚未突破,黏14玉米玉米区的播种机较少。四川省大部分地区的熟,但是适用于丘陵山区亩的种植面积装备重土壤种床整备、播种深度稳定控制精量玉米播种基本上还是以人工播种为主,黏重土壤、通用性排种等需求。等丘陵山区特殊性需求尚未攻克,还播种播种时用工量大、劳动强度高等严重制需求的相关技术及产品没有形成适用于丘陵山区的可高速播机约了玉米产业的发展。气吸式播种机靠也较为缺乏。种的气吸式精量播种器。负压吸取种子实现精量播种,播种单粒性好、精度高,可实现高速作业。再生稻与双季稻相比,一次种植两季收获,省了再生季育秧播种与移栽环节,缩短了大田生育期,在产量相差不大的再生前提下,有着显著的省工节本优势,在预计将有600万整机水稻国内研发刚刚起步,处于原理样机验15水稻双季稻区及两季不足一季有余的单季稻国外没有相关产品。亩的种植面积装备收获证阶段。区都适于种植,是提高我国南方稻区水需求。机稻复种指数、防止双季稻种植效益低而双改单的重要举措,有利于确保我国水稻种植面积稳定。酒用高粱约300万亩,需5000高粱是我省重要的酒用粮,高粱种植面台专用移栽机;酒用积超过300万亩,受自然条件限制,直国内没有专门的高粱移栽机,用蔬菜且高粱移栽机酒用整机高粱16播出苗率低,生长期长,产量不高,采移栽机来栽高粱,但效果不好,效率国外无此类产品。还可用于鲜食高粱装备移栽取移栽方式可以缩短生长时间,提高产低,伤苗。玉米移栽,约机量。1500万亩,两项加起来最少需10000台。在中药材产后加工中,干燥是十分重要的环节,直接影响中药材产品的疗效及国内已有相关产品,但还需进一步提国外基本不种植中药材,随着中医药产中药品质。目前,传统的阴干、晒干和人工高性能,实现对不同性能的药材进行没有专门的中药材烘干业的大力发展,中药整机17材烘加热烘干的方式已不适用于大规模生产参数设置和数据即时分析调控,以满机,但一些先进的干燥技中药材烘干机材装备干机需要,研制自动化中药材烘干设备,有足不同种类药材干燥的需求,最大限术可运用于中药材烘干械市场前景巨利于提升烘干效率,促进中药材产业发度保持药效成分。中。大。展。——6—:..我省和重庆市丘陵山区花椒种植面积为我国花椒种植38万公顷,干花椒产量约为10万吨。面积大,效益目前花椒采摘主要是人工配合电动剪刀国内目前也有一些花椒采摘机,但是高,花椒收获是花椒或手工剪,劳动强度大,人员易受伤害,花椒为我国特色作物,国整机与花椒的精确采摘要求不匹配,机具难点,市场需求18蔬菜采摘采摘季节不好找工人,采摘成本在花椒外未见可应用于花椒收装备故障率高,采摘效率低下,机具研发迫切。预计小型机生产成本中占比过高。研制花椒收获装获的技术与装备。进度慢。手持式花椒采备,可以有效减少劳动强度、降低生产收机有100多万成本,对于提高椒农收入、巩固脱贫攻台的需求。坚成果意义重大。我省是全国最大的杂交水稻制种基地,杂交水稻制种有着10—30天的父母本杂交播差期,市场销售的水稻种植机械功能水稻单一,无法满足杂交水稻制种需求。目该机具可大大制种前母本种植已实现机械化插秧,但父本减轻了劳动强整机国内研发刚刚起步,样机已研制成功,19水稻同步种植仍以手工插秧为主,人工成本较高,国外没有相关产品。度,提高了作业装备但尚未推广应用。插秧制约了制种产业进一步发展。杂交水稻效率,具有良好播种制种同步插秧播种机采用“母本机直播+的市场前景。机父本机插秧”的同步种植技术,是一种适合杂交水稻制种的同步插秧播种机,具有省工、省时、高效等优点。目前国内茶园管理机大多是对国外现中耕是茶园管理的必须环节之一,不仅日本的茶园中耕机最为有机器的仿制,体积和重量都较大,能疏松土壤、消灭杂草,促进茶树根系先进,多采用履带液压式运输到山区茶园较为困难,难以在狭发育,增强其抗病虫能力,而且还直接驱动装置,可通过更换机茶园窄的茶行和黏重土壤条件下灵活作或间接起到消灭病虫的作用。坡地茶园具完成耕作、除草、施肥整机多功业。作业性能较低,刀齿缠草、功耗茶叶产区都有20茶园的中耕尤其增加机械操作的难度,在作等作业,具有效率高、适装备能管较大等问题突出,同时,由于材料及需求业人员老龄化的趋势下,研发能够在茶应强等优点,但由于茶园理机设计上的缺陷,导致机器的关键部件园自主识别与规划作业路径并自主作业分布地理环境及种植农可靠性较低,易损坏,严重影响中耕、的中耕机械,是茶叶生产实现以机代人、艺的不同,其机型还难以除草、施肥等茶园管理作业的工作效少人化作业的首要环节。在国内大面积推广使用。率和使用寿命。—7—