文档介绍：该【东北大学2021年2月《机器人技术》作业考核试题5答案参考 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【7】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【东北大学2021年2月《机器人技术》作业考核试题5答案参考 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..东北大学2021年2月《机器人技术》作业考核试题及答案(参考)()位置的精确程度。::():,应该采用改变()的方式。:,逆运动学问题求解难。()串联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。()A、正确B、错误参考答案:(DigitalSignalProcessing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。()数字信号处理DSP(DigitalSignalProcessing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。()A、错误:..B、正确参考答案:、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()A、绝对定位精度高于重复定位精度B、机械精度高于控制精度C、控制精度高于分辨率精度D、重复定位精度高于绝对定位精度参考答案:,费用最高的开发方式是()A:自主开发B:委托开发C:合作开发D:购买参考答案:,在哪个方向只有力的约束而无速度约束?():。()绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘。()A、错误B、正确参考答案:A:..,既难以求解或解不唯一。()计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题,既难以求解或解不唯一。()A、错误B、正确参考答案:。()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A、正确B、错误参考答案:,错误的是()A、可以有多个活动窗口B、可以有多个非活动窗口C、一个窗口对应了一个任务D、关闭一个窗口则结束了所对应的任务正确答案:?():。():..参考答案:,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环F、加速度环参考答案:,属于系统软件的有()。A、PowerpointB、WindowsXPC、VisualBASICD、UNIXE、VisualFoxproF、MediaPlayer正确答案:、安装严、体积大、价格高。()增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。()A、正确B、错误参考答案::__机器视觉系统主要由三部分组成:__A、图像的获取B、图像恢复:..C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制参考答案:,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的__参数。传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的__参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度参考答案:,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。:。()由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()A、错误B、正确参考答案:、角速度、位移和轨迹来实现的,最终都落实到小车左、右轮速的计算,都落实到VL、VR函数的设计上。()集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹:..来实现的,最终都落实到小车左、右轮速的计算,都落实到VL、VR函数的设计上。()A、错误B、正确参考答案:。():-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案:,其所应用的范围包括()。A、当前选定的幻灯片B、整个演示文稿C、仅当前页选定的幻灯片D、仅整个演示文稿正确答案:A,。()采用一个力反馈或组合反馈的柔顺控制系统称之为主动柔顺控制。()A、错误B、正确参考答案:B:..、角速度、位移和轨迹来实现的,最终都落实到小车左、右轮速的计算,都落实到VL、VR函数的设计上。():、速度和加速度,求解所需要的关节力(或力矩),是实时控制的需要。():()的重要尺度之一A质量B效率C通用性D人—机界面参考答案:,涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。():A