文档介绍：该【计算机控制系统的数学描述5脉冲传递函数矩阵】是由【相惜】上传分享，文档一共【12】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【计算机控制系统的数学描述5脉冲传递函数矩阵】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。§,我们已经讨论过用脉冲传递函数来描述单输入单输出的离散系统。脉冲传递函数矩阵的概念是脉冲传递函数的推广,用脉冲传递函数矩阵可以描述多输入多输出的离散系统。本节首先讨论由离散状态方程和输出方程求多输入多输出系统的脉冲传递函数矩阵,然后讨论权序列矩阵,最后讨论脉冲传递函数矩阵的相似变换。1、脉冲传递函数矩阵对r个输入和m个输出的线性定常离散状态方程可表示为()()精选ppt对方程式()和()进行Z变换,可得当系统的初始状态为静止(即)的条件下,得()和()其中()称为脉冲传递函数矩阵。它是一个维矩阵,反映了多输入多输出离散系统的动态特征。精选ppt因为矩阵的逆阵可表示为所以,脉冲传递函数矩阵可写成()显然,的极点就是=0的零点。离散系统的特征方程式为()或()其中系数与矩阵的各元素有关。精选ppt如果个输入端同时加上输入信号的z变换,那么在第个输出端上的响应所对应的z变换式为()其中的物理意义是,当系统的初始状态为静止的条件下,在第个输入端施加一串单位脉冲,那末在第个输出端上响应所对应的Z变换式就是。()2、权序列矩阵将方程式()改写为精选ppt因为可以展开为无穷级数,即()将()式代入()式中,得()那么()称为权序列矩阵。它的物理意义是,当系统的初始状态为静止的条件下,在各输入端同时施加一串单位脉冲,那么系统的响应矩阵就是权序列矩阵。可见,权序列矩阵的概念是单输入单输出系统的权序列的推广。精选ppt参照Z变换的定义,可写成()比较式()和式()中的各项的系数,可得权序列矩阵为精选ppt因此,权序列矩阵可写成()由方程式()可见,输出信号可以表示为权序列矩阵和输入信号的z变换的卷积和,即():由方程式〔〕,得精选ppt对进行z反变换,可得权序列矩阵为或,由方程式(),得因为精选ppt所以精选ppt