计算机控制01.ppt

文档介绍：计算机控制
第一章绪论
计算机控制系统概述
计算机控制系统分类
计算机控制理论
思考题
自动控制领域
计算机技术
计算机控制技术

自动控制工程是计算机技术的一个重要应用领域。
计算机控技术是自动控制工程的一个重要实现手段。
计算机控制是一门综合性学科。
采用计算机的数字控制系统为先进控制理论的应用提供了有效的手段。
用数字控制增加控制方案的灵活性,使数字控制系统具有决策和逻辑判断能力,在分担控制任务的同时还可以满足其它的要求。
控制对象复杂,性能要求高;
计算机技术在硬件和软件方面都有极大的发展与提高;
先进控制理论的应用。(模糊控制、神经网络控制等)
促进了计算机控制理论与技术的应用和发展。
研究的内容:
主要研究控制理论、计算机技术(软、硬件技术)、网络通信技术、测量技术、信号处理技术等在微机控制中的应用、以及微机的控制方法及其应用。
主要的特点:
1)理论性强:应用各种控制理论、信号处理理论等
2)综合性强:应用有控制理论、计算机硬件技术、编程技术、网络技术、测量技术、信号处理技术、电子技术等
3)实践性强:所有设计、计算必须要反复进行实验;在实践中积累了大量的经验方法、经验数据等
4)理论与实践相结合
5)实用性强
6)应用广泛等
计算机控制技术研究的内容及特点
计算机控制系统的结构及组成
典型模拟控制系统(连续控制系统)
典型计算机控制系统
计算机控制系统的组成
电机转速数字控制系统