基本滤波算法-维纳滤波+卡尔曼滤波+自适应滤波.pptx

文档介绍：矩阵在信息处理中的应用课程研讨报告
---基本滤波算法的原理及应用
目录
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第一部分:维纳滤波原理及应用——蒋芮
第二部分:常规Kalman滤波原理及应用——王丹
第三部分:Kalman滤波处理语音信号——程谦
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目录
第四部分:扩展卡尔曼滤波(EKF)与无迹卡尔曼滤波(UKF)原理及应用——宋其岩
第五部分:自适应滤波算法原理及应用——李宏伟
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目录
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维纳滤波的背景及一般结构
维纳-霍夫方程求解
维纳滤波的实际应用
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维纳滤波理论是由数学家N∙维纳(Norbert Wiener, 1894~1964)于第二次世大战期间提出的。这一科研成果是这一时期重大科学发现之一,他提出了线性滤波的理论和线性预测的理论,对通信工程理论和应用的发展起了重要的作用。维纳滤波就是为纪念他的重要贡献而命名的。




维纳滤波在运动观测中的应用