文档介绍：GPS原理及其应用
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第五章距离测量与GPS定位
本章主要内容:
如何使用测距码和L1/L2载波相位实现测距
整周跳变的探测及其修复;整周模糊度的确定
GPS定位方法和原理:单点定位(伪距/载波);相对定位和差分定位(网络RTK/CORS)等等
伪距/载波;单频/双频/多频;静态/动态;单站/多站
距离测量与GPS定位
§ 利用测距码测定卫地距
利用测距码测定卫地距
GPS定位的基本原理
需解决的两个关键问题
如何确定卫星的位置()
如何测量出卫地距
?
利用测距码测定卫地距
测距方法
双程测距
用于电磁波测距仪
单程测距
用于GPS
利用测距码测定卫地距>测距方法
测距码-类型①
目前
C/A码(Coarse/Acquisition Code) –粗码/捕获码;码率:;周期:1ms;1周期含码元数:1023;码元宽度:(1ms/1023)×C =;仅被调制在L1载波之上
P(Y)码(Precise Code) –精码;码率:;周期:7天;1周期含码元数:6187104000000;码元宽度:;被调制在L1和L2上
GPS现代化后
在L2上调制L2C码
在L1和L2增加调制M码
在L5载波上调制L5码
利用测距码测定卫地距>测距码
测距码②
作用
捕获卫星信号
测距
性质
伪随机噪声码(PRN - Pseudo Random Noise)
不同的码(包括未对齐的同一组码)间的相关系数为0或1/n(n为码元数)
对齐的同一组码间的相关系数为1
利用测距码测定卫地距>测距码
测距码测距原理①
距离测定的基本思路
如何判断GPS信号和接收机复制码是否对齐?
信号传播时间的测定
利用测距码测定卫地距>测距码测距原理
信号传播时间
测距码测距原理②
利用测距码测距的先决条件
必须了解测距码的结构(复制码)
然后不断的调整延迟时间(这一过程称为搜索卫星信号),直至相关系数R=1为止(此时认为已锁定卫星信号)。
伪距观测值:在某一时刻读取时延值(未考虑时间对齐误差——卫星、接收机钟差) ,乘以光速c(考虑电离层、对流层延迟的存在,其实小于光速传播),这时所得的卫地距即称为伪距,得到该时刻的观测值即为伪距观测值。
利用测距码测定卫地距>测距码测距原理