文档介绍：TD3100电梯专用变频器串行接口通信协议
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TD3100系列变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PLC控制网。
TD3100系列变频器接入具备RS485/RS232接口转换的“点对点”PC监控后台。
RS485:异步,半双工。
总线上每段最多32个站(最多31个从站),可用中继器扩展至127个站(包含中继器)。
1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。
1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。
默认:1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps 、125000bps。
默认:9600bps。
从机的本机地址设置范围1~127。
127号为广播地址(保留),主机广播时,从机不允许应答。
1号为主机地址(保留)。
协议采用长短帧结构:
短帧——用于独立传送自动控制系统所需的控制字和状态字;
长帧——既包括控制字和状态字又含有涉及到操作控制、观测、维护以及诊断等的内容(所具有的内容受变频器自身功能的限制
协议实现的主要功能包括如下内容
运行命令、运行方向、停机、故障复位、紧急停车等。
读取运行参数(包括:运行速度、输出电压、输出电流、输出转矩、运行转速、输入输出I/O、输出频率等)。
读取所有功能码参数
设置所有功能码参数,并存储。
变频器485串行接口通信参数的设置
利用从机键盘实施,包括本机地址、波特率、数据格式;
使用串行通信接口控制变频器的应用场合,功能码参数“操作方式”必须根据实际控制方式设置为通讯速度控制或通讯距离控制。
3 .帧格式
数据帧结构为:帧头、用户数据、帧尾。
帧头包括:起始字节、从机地址。
帧尾包括:校验数据(异或校验)。
用户数据包括:参数数据和过程数据两部分。
参数数据包括:功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。在短帧中没有参数数据。
过程数据包括:主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。
(起始字节=68H),用于获取从站的软件版本和机器型号。
其中:软件版本和机器型号的定义参见《TD3100电梯专用变频器功能设计规范》。
(起始字节=7EH)
(起始字节=02H)
4 .协议内容
以下以长帧为例说明协议的具体内容,短帧除无参数数据区外与长帧协议结构相同。
(1个字节,8BIT)
短帧的起始字节为7EH,长帧的起始字节为02H,特殊报文的起始字节为68H。为确保能准确识别报文头,要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。
(1个字节,8BIT)
变频器从机地址范围 1~127,其中127为广播地址(保留),1号地址为主站(保留),0号地址保留。
(响应字)+功能码号(2个字节,16BIT)
(码)
命令字(码)
功能描述
0
无任务
1
请求读取功能码参数及运行状态数据
2
请求更改功能码参数数据(保留)
14
请求更改功能码参数并存储至EEPROM
3~13,15
预留
响应字(码)
内容描述
0
无响应
1
功能码参数操作正确(读取或更改)
2~6
预留
7
无法执行,错误信息用功能码实际值的低字节表示(此时并不返回功能码值)
8 ~15
预留
参数操作错误(响应字=7时)内容定义列表
错误号
内容描述
0
非法参数号
1
参数不允许设置(参数只读)
2
参数数值超限
12
密码错误
101
参数数据无法更改(运行中不可更改)
其它
预留
功能码组号
内容描述
0
F0组功能码
1
F1组功能码
2
F2组功能码
3
F3组功能码
4
F4组功能码
5
F5组功能码
6
F6组功能码
7
F7组功能码
8
F8组功能码
9
F9组功能码
E
FE组功能码
F
FF组参数(变频器运行状态)
A~D
保留
功能码组号
功能码号
内容描述
0
0~8
第0组的功能