文档介绍：可编程控制器原理及应用
实验一、洗衣机程序设计
1、控制要求
当按下启动按钮,洗衣机自动进水,当水位达到指定水位,洗衣机将自动关闭进水阀门,洗衣机开始正向旋转,旋转15s后,暂停3s,然后开始反向旋转15s,暂停3s,暂停后洗衣机开始正向旋转,重复上述循环操作3次,3次满足以后,停止旋转。开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s既完成一次重复进水到脱水的循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警,报警10s后完成全控制过程,停机。
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2、流程图
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3、I/O口分配
Input(输入):I:0/0 启动; I:0/1 停止
I:0/2 高水位; I:0/3 低水位
Output(输出):O:0/0 进水; O:0/1 正转
O:0/2 反转; O:0/3 排水
O:0/4 脱水; O:0/5 报警
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4、硬件连线图
DJTD
DJZF
00
01 O
02 U
03 P
04 U
05 T
00
I
01 N
P
02 U
T
03
PO2
PO1
HL4
HL1
HL2
HLS1
HLS2
HLS3
HL3
FMQ
电机
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5、控制程序
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6、程序说明
1、I:0/0作为起动开关(常开),闭合后整个程序即起动,经过停止开关I:0/1(常闭),计数器C5:1/DN位(常闭),由B30起动,I:0/1下方为B3:0/0自保程序,当启动开关弹起后保证B3:0/0运行。计数器C5:1/DN位(常闭)为大循环计数的开始位置。
2、B3:0/0运行后,经过开关I:0/2(常闭),I:0/1(常闭),O:0/3(常闭),O:0/4(常闭),O:0/0开始执行“进水”操作。当I:0/2(进水到高水位)启动或者I:0/1(强制停止)或者进行O:0/3(排水),O:0/4(脱水)操作时,线路断开。