文档介绍：理论力学 Mechanics of Theory
理论力学
理论力学:研究物体机械运动的一般规律。
由静力学、运动学和动力学三大篇章构成。
其研究对象是刚体,是刚体力学。
静力学:
研究物体受力的分析方法、
力系的简化、
以及力系的平衡问题。
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理论力学静力学
第1章物体的受力分析
第2章力系的简化
第4章摩擦的平衡问题
第3章力系的平衡
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目录
1-1 静力学基本概念及公理
1-2 约束与约束力
1-3 物体的受力分析图
第一章物体的受力分析
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1-1 静力学基本概念及公理
1-1-1 静力学基本概念
1-1-2 静力学公理
目录
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1-1-1 静力学基本概念
若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动,称物体
处于平衡(惯性状态)。平衡是机械运动的一种特殊状态。
在力的作用下其内部任意两点之间的距离保持不变的
物体,称为刚体。刚体是静力学理想化的力学模型。
1)力的定义:物体与物体之间的相互作用,这种作用
使物体的机械运动状态发生变化。
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4)力的单位:N或 kN; kgf.
3)力是矢量。
2)力的三要素:力的大小、方向和作用点。
1 kgf= 。
5)力的分类:
F(黑体)或
1-1-1 静力学基本概念
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6)力的效应:内效应和外效应;即变形效应和运动效应。
力系是指作用在物体上的一群力。
若两力系对同一物体的作用效果相同,称这两力系
互为等效力系。
若物体在某力系作用下保持平衡,称此力系为
平衡力系。
1-1-1 静力学基本概念
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若某力系与一个力等效,称此力为该力系的合力。
由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成
的力系,称为力偶。
1-1-1 静力学基本概念
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1-1-2 静力学公理
经长期实践与反复验证的真理。通向公理,无逻辑之路,全靠人的直觉与经验。
公理一(力的法则)
力的多边形法则:
效应:
汇交力系、任何物体(刚体、变形体)
力系简化规则
适应:
O
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