文档介绍：u
无人机遥感数据传输系统的设计和实现u 资助项目:北京大学985项目
秦其明金川陈德智李杰
北京大学地球与空间科学学院遥感与GIS研究所北京 100871
摘要:无人机遥感数据传输系统是无人机航空遥感系统的重要部分之一。针对无人机遥感数据传输系统研制目标与关键问题,本文分别给出了三种机上航空遥感数据传输与压缩方案设计,阐述了数据压缩原理与实现方法,研究了嵌入式遥感数据压缩系统开发的关键技术,并简要地讨论了遥感数据接收与解压缩的问题。目前,研制组已经初步实现无人机遥感数据传输系统,并在飞行实验中实现了航空遥感图像数据的压缩。
关键词:数据传输数据压缩与解压缩嵌入式系统无人机航空遥感
Abstract: Unmanned aerial vehicles remote sensing data transfer system (UAVRSDTS) is a ponent of UAV aerial remote sensing system. pression is a significant technique in data real-time transfer. This paper presents three aerial remote sensing data transfer pression schemes towards developing aim and key problems in UAVRSDTS. In this paper, the authors present principle and implementation in pression, do research on key techniques in embedded remote sensing pression system development and briefly explain the techniques in remote sensing data receiving and pression. Now our group has realized UAVRSDTS pleted aerial remote sensing pression in flying experiment.
1. 引言
无人机航空遥感系统,是北京大学遥感与GIS研究所、中国科学院遥感所和贵州航空工业集团公司共同合作研发的项目。该系统由搭载有效载荷的无人机平台、获取地表信息的遥感器、控制飞行与遥感信息获取的控制系统、遥感数据传输与压缩解压缩系统和遥感数据地面接收与处理系统等多个部分所组成。其中,无人机遥感数据传输与压缩解压缩系统是无人机航空遥感系统中的关键技术之一。
针对无人机遥感数据传输系统研制中存在的主要问题,本研究组对数据传输与压缩解压缩系统设计与实现中的关键问题进行了研究,现将初步研究进展整理如下。
2. 机上数据传输与压缩方案设计
无人机遥感数据传输与压缩解压缩系统,作为无人机航空遥感系统的一部分,它涉及到中国科学院遥感所主要负责的多模态遥感器,也涉及到北京大学遥感所其它组研制的遥感控制系统,同时还依赖贵州航空工业集团公司飞行器平台提供的数据实时传输链路的支持。实现机上航空遥感数据传输与压缩,可供考虑的方案至少有以下几种:
1) 多模态