控制电机.ppt

文档介绍：,。前面两章所讨论的电机,都是作为动力电机来使用的。而本章所介绍的电机为控制电机,其主要任务是转换和传递控制信号,能量转换是次要的。度和方向将随交流控制电压的大小和极性而变化。(1)可控无自转—当控制电压Uk=0时,转速n=0;(2)灵敏度高—转速与转向随控制电压的大小和(4)功率小—通常为零点几瓦几十瓦;(5)运行稳定—n在(0n0之间连续稳定运行;(6)起动电压小—Ust=UN(3。(3)响应快速—由于转动惯量小,起动转矩大,,特点为:所以电动机起动快;伺服电动机分为交流伺服和直流伺服电动机两类。极性而改变;。(1),形状更加细长,转子电阻R2更大。(2)杯形交流伺服电动机的结构(内、外定子结构)。伺服电动机杯形转子的结构杯形转子可视为由无数根金属导体并联而成。º角的三相绕组,通入对称三相电流时,产生的是一对磁极的旋转磁场,当电流经过一个周期变化时,磁场也沿着顺时针方向旋转了一周(在空间旋转的角度为360º)。,通入具有一定相位差的N相电流时,即可产生空间旋转磁场;当电流经过一个周期变化时,磁场也转过一定的空间角度。(复习)在励磁绕组上加入励磁电压,C转子ittQiifikkf两相定子绕组接线图U•If•Ik•Uk•压Uk产生正弦电流Ik•••并串入电容C产生电流If在控制绕组上加入控制电产生正弦脉振磁场k。产生脉振磁场f。f超前k90º000Uf•