文档介绍：一、定时器概述
1、前言
在自动化控制系统中,按时间控制是最常用的逻辑控制形式。定时器是PLC中的重要元件和最常用的元件之一,它用于实现或监控时间序列。
定时器是根据预先设定的定时值,按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置,在运行过程中当定时器的输入条件满足时,当前值从0开始按一定的单位增加,当定时器的当前值到达设定值时,定时器发生动作,从而满足各种定时逻辑控制的需要。
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2、定时器的结构
S7—200 PLC中定时时间由时基和定时值两部分组成,定时时间等于时基与定时值的乘积。
存储结构:定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值,三位BCD码表示的范围是0~999。第12,13位存放二进制格式的时基。
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3、西门子S7—200 PLC定时器的种类
S7—200 PLC为用户提供了三种类型的定时器:
通电延时定时器(TON)
有记忆接通延时定时器(TONR)
断开延时定时器(TOF)
在S7—200 PLC中,最多允许使用256个定时器。
4、定时器分辨率精度等级
对于每一种定时器,又根据定时器的分辨率(时基)的不同, 分为:1 ms、10 ms和100 ms三个精度等级。
5、定时器的定时时间
S7—200 PLC中的定时时间由时基和定时值两部分组成,定时时间等于时基与定时值的乘积。
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定时器的定时时间T的计算
T=PT×S
式中:
T --- 为实际定时时间
PT -- 为设定值
S -- 为分辨率
例如:TON指令使用T35(为10 ms的定时器),设定值为100,
则实际定时时间为:
T=100 X 10=1 000 ms
定时器的设定值PT:数据类型为INT型。操作数可为:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数,其中常数最为常用。
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6、定时器的编号
用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)来表示,即T×××。
如:T40。
定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。
定时器位即定时器触点,与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点动作。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值,它用16位符号整数来表示,最大计数值为32767。
7、分辨率精度等级和定时器编号对应关系,见表。
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这里需要注意的是,TON和TOF使用相同范围的定时器编号在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中,不能既有接通延时(TON)定时器T32,又有断开延时(TOF)定时器T32。
定时器类型
分辨率/ms
最大当前值/s
定时器编号
TONR
1
T0,T64
10
T1~T4,T65~68
100
T5~T31,T69~T95
TON,TOF
1
T32,T96
10
T33~T36,T97~T100
100
T37~T63,T101~T255
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二、西门子S7—200 PLC定时器的 断开延时定时器TOF的使用
1、断开延时定时器TOF,它常用于设定停机后的延
时,以及故障时间后的时间延时。
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⑴定时器指令的LAD和STL格式
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⑵定时器中各参数的意义
T XXX
PT
IN
T
定时器标志
定时器名称
通电延时
定时器标志
T
ON
ONR 记忆通电延时
OF 失电延时
使能输入端
设定值
梯形图
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记忆通电延时ONR
T T X X X PT
定时器标志
通电延时ON
失电延时OF
设定值
定时器编号
定时器标志
指令表
⑶指令表
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