文档介绍：PLC 基本指令
FX2N系列的PLC共有基本指令27条,本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表,指令表转化成梯形图的方法;然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
基本指令
LD、LDI、OUT指令
LD,取指令,表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外,与后面讲到的ANB、ORB指令组合,在分支起点处也可使用。
LDI,取反指令,与 LD的用法相同,只是LDI是对常闭触点。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
OUT,线圈驱动指令。是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态器(S)、定时器(T)、计数器(C)的线圈驱动,对输入继电器(X)不能使用。
当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时,如设定值是常数K时,则K的设定范围如表3-1所示:程序步序号是自动生成,在输入程序时不用输入程序步号,不同的指令,程序步号是有所不同的。
表3-1 K值设定范围:
定时器、计数器
K的设定范围
实际的设定值
步数
1ms 定时器
~
3
1~32767
10ms 定时器
~
3
100ms 定时器
~
3
16位计数器
1~32767
3
32计数器
-2147483648~+2147483647
-2147483648~+2147483647
3
触点串联指令AND、ANI
用于单个常开接点的串联。
ANI,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令,串联触点的个数没有限制,该指令可以多次重复使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后,通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出,如图3-2中的OUT Y3。这种连续输出如果顺序不错,可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图3-3的形式,则必须用后述的MPS指令和MPR指令。
接点并联指令OR、ORI
OR,或指令。
ORI,或非指令。
这两条指令都用于单个的常开触点并联,操作的对象是X、Y、M、S、T、C。OR是用于常开触点,ORI用于常闭触点,并联的次数可以是无限次。使用说明如图3-4所示。
取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
LDP,ANDP,ORP指令是进行上升沿检测的触点指令,仅在指定的位元件上升沿(OFF→ON变化时)时,接通一个扫描周期,操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。应用如图3-5所示。
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令,仅在指定位元件下降时(即由ON→OFF变化时)接通1个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图3-6所示。
串联电路块并连指令ORB
两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块;当串联电路块和其它电路并联时连接时,分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB,ORB使用的次数不受限制。
ORB指令也可成批使用,但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限制在8次以下,请务必注意。ORB指令使用说明见图3-7所示。
并联电路块的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时,使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令,并联电路块结束后,使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使用说明见图3-8所示。
多重输出指令MPS、MRD、MPP
MPS,进栈指令。
MRD,读栈指令。
MPP,出栈指令。
在PLC中有11个存储器,它们用来存储运算的中间结果,被称为栈存储器。使用1次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令,又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段,而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。
使用MPP指令,各数据按顺序向上移动,将最上段的数据读出,同时该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令,栈存储器内的数据不发生移动。
这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的使用见下例各图(图3-9、3-10、3-11)所示。
主控及主控复位指令MC、MCR
MC,主控指令。用于公共串联触点的连接。
MCR,主