文档介绍：AGV系统的安全考虑
1、AGV磁导航传感器安全性
AGV它是以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。因此安全设计是其开发设计中最重要的环节之一。
安全装置的作用,包括防止设备在运行中出错,也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响,安全装置的功用除了保护AGV自身安全,以及维护AGV功用的顺利完成外,还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。
就AGV而言,通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类,此外,根据导引的方式不同,又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式,由于功能用途和结构的差异,其安全装置的设置有差异。因此,综合各种结构,AGV自动导引小车应考虑如下安全防护措施。
2、AGV小车应该注意哪些事项?
、AGV小车使用环境:包括静态环境和动态环境;
静态环境:是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子,设备,噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。
动态环境:是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境,如:物流车,搬运车,运动中的AGV,行人等。
、AGV小车路径条件:分为简单路径和复杂路径;
简单路径:这里指直线往返、环线周转等线路单一,交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输;汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引。
复杂路径:这里指多重曲线交叉、区域分散,通道不规则,有多车随机调派,对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送,如卷烟车间的辅料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。常用的导引方式如激光导引。
3、AGV运行环境的安全防护措施
应安全行走的需要,在AGV运行路径上,考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物,以确保安全。
为了防止与人、周围设施相撞,根据需要可考虑设置相应的防撞装置。
AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合,要系统地考虑方方面面的联动因素,使其运动相互协调,与AGV的运行连锁。
要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调,做到安全启动和连续运转。
特殊环境,事前要对其环境条件进行核实、明确,并根据需要设定特殊的AGV运行规则。
铺设适于AGV安全行驶的路面,并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合,确保行人与AGV行驶通道间,行人可以避让车辆的安全空间。通常情况下,AGV运行通道,尽量限制行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方,由于看不到车辆,行人可能会意想不到地与AGV相撞,因此,要在这些地方设置安全避让场所,并设置醒目标志。
针对AGV不同的导引系统,对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素,应设置相应的安全防护措施。
4、计算机系统的安全防护信息处理所需
,首先要求构建精确的底层基础数据库,如电磁导引式地面路径的布置,激光导引式的激光放射板的布置及路径的