文档介绍：万方数据
蠡商而西AGV关宏,张智勇,杨文华,卯彦,彭之光颇侠ゴ杓蒲芯吭盒虏费芯克颇侠ッ1AGV(Automatic是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运AGV径,在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点,完成一系列AGV(AGVS)多先进的理论和应用技术,其主要内容包括:导航定位、车载伺服驱动与控制、交通管理、安全保护、货物装卸、地面计算机控制与管理、系统仿真、无线电通讯、红外通讯或载波通讯、信息采集与处理、自动充电等。AGVAGV体集成系统System)AGV寮上低辰峁鼓P图AGV要求。以往针对具体应用项目进行设计的方法,存在适用性不强,项目实施周期长,无法形成产品化等问题。因此,建立一套的意义。寮上低呈且惶字С諥系统设计从路径规划、流程设计、项目仿真到系统实施全过程的整体解决方案。它1AGV(ATIS)AGV将它们之间差异的方面通过开发平台来解决。这样就建立了一个用户可定制的系统开发工具,可在同一平台上满足不同用户和不同项目的需求。下面我们从运行平台和开发平台两个部分来介绍的结构及功能。AGVAGV通过由开发平台设计产生的项目数据库来驱动控制软件的执c++作系统上运行的道理一样。运行平台上包含一个命令解释器负责解释执行由开发系统产生的程序指令。它包含了四个子系统:车载控制系统、地面控制系统、图形监控系统和车辆仿真系统。车载控制系统车载控制系统采用面向对象技术,在实时多任务操作系统AGV(IPC)AGVAGV统不仅具有人机界面友好、可操作性强、安全性好的特点,而且还具有支持各种导引方式、切实可行的在线诊断和二次开发接22地面控制系统AGV(ATIS)AGV
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蠡面商西卤m车辆监控、痮监控、交通监控、通讯监控、仿真监控和事件监AGV外围设备的通讯。该系统由命令管理模块、车辆管理模块、交通33图形监控系统AGVAGVAGVAGV令,等待问题的解决。系统包括了以下几个子模块:任务监控、控。车辆仿真系统AGVAGVAGVAGV数量。该系统的运用不仅加快了工程设计进度,而且降低了设计成本。AGVAGV(ATIS)台,其主要作用是提供一种工具,给用户用来设计路径、控制工艺流程等,使地面运行平台按用户需要运行,以达到用户定制系统的功能。它由系统规划工具和系统定义工具两部分组成。41I