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椰子轮廓自动修剪机.doc

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椰子轮廓自动修剪机.doc

上传人:zbfc1172 2019/1/18 文件大小:4.52 MB

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文档介绍:海南大学课程论文(译文)题目:椰子轮廓自动修剪机的设计(译文)学号:2009050831002420090508310040姓名:盛尚品邹充年级:2009级学院:机电工程学院系别:机械系专业:机械电子工程指导教师:张喜瑞老师完成日期:2012年6月1日目录摘要……………………………………………………………………3关键词…………………………………………………………………31、前言…………………………………………………………………32、材料方法………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………133、结论分析与讨论………………………………………………………………………………………………………………16致谢……………………………………………………………………18椰子轮廓自动修剪机的设计摘要:一台椰子自动修剪机原型已经完成了设计,建造,测试和评估。使用功能的机制为,尖斜刀在垂直平面平移运动来修剪被夹紧和绕着垂直轴旋转的椰子。机组件包括1个主框架,1个侧面修剪台,1个脊顶修剪台,1个底部切割台,1个旋转底座,3个椰子固定夹,电气连接滑环,电源驱动器和可编程序电子控制。在实验中,未切边的椰子不断被送入三个分开的椰子固定夹。它们交替传送着通过侧面修剪、脊顶修剪和底部修剪的椰子。椰子固定夹按顺序,不断围绕着每个修剪机构装置旋转。该机构最佳设置包括:(1)每小时传输86个椰子;(2)已被修剪的椰子以300rpm旋转;(3)脊顶修剪刀高度为180mm。%,%,%。优化修整过的水果被种植者和贸易商所接受。关键词:椰子、物理特性、修剪平台、工作性能1、前言“Namhom”椰子深受国际喜爱。该椰子由一个封闭的外壳,里面含有果肉、果汁。通常情况下,为了方便搬移椰子,椰子都被手动修剪成一个五边形轮廓。手动修剪需要相当的体力和一个非常大的锋利刀,因而是一个危险的过程。与手工修剪相关的其他问题还有:熟练劳动力的短缺和需要相当长时间的修剪过程。因此,一些研究人员试图开发出一个椰子修剪机(Harach和Jarimopas,1995年;Jarimopas和Pechsamai,2002年)。不幸的是,他们的机器都不被种植者、加工者和贸易商所接受。然而,最近Jarimopas和Ruttanadat(2007)开发了一个新型的椰子修剪机,它看起来似乎更有潜质。该机器基于车床切削机原理,由侧面修剪刀、脊顶修剪刀、底部修剪刀和夹紧机构的车床机组成。该原型每小时可切削21个椰子,%%的纤维部分。机器修剪的椰子均被水果贸易商和出口商所接受。然而,大约70%的机器运行时间流失于手动重新定位并维持椰子稳定,和为每一个切削操作调整***位置。于是,它只能表示手动修剪比使用机器更快。为了享用椰子的肉和汁,无论手动还是机械加工,椰子都必须被打开。修剪过程中,手动开启需要使用大而锋利的刀、大量体力,并增加了受伤的风险。于是,Jarimopas和Kuson(2007)开发了一个椰子开口机。机器切口的理念是通过一固定不动的刀来剪切旋转中的椰子。该机性能拥有30s加工1个椰子的能力,果汁溢出率2%,,直径58mm的圆形开口。然而,椰子开口机的发展对椰子自动修剪机的进一步发展的挑战是工作相比于手动操作更好更快。因此,本研究旨在开发一个新型的椰子轮廓自动修剪机,可以快速有效地处理椰子。2、“Namhom”品种椰子。30个未修剪的和30已修剪的,椰子是从曼谷大都会地区(每个地区各挑选10个)的三大水果市场随机挑选出的。使用游标卡尺(图1和图2)来测量每一个完整椰子的直径D和高度H。然后测量每个被修剪的水果样品的物理特性(水果高度h1,脊顶高h2,脊顶边缘直径dh,底部直径db)。完好未被修剪的和已被修剪的样品切片沿轴干,用锯子和一个大型的锋利的刀剖开(图2)。在此之后,将一半选定出的并水平安放的样品使用奥林巴斯C750的超变焦数码相机(奥林巴斯公司,日本)。然后,使用测量工具AdobePhotoshopCS(Ado