文档介绍：,并回答:(1)此机构有无急回作用?(2)此机构有无死点?在什么条件下出现死点?(3)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角??已知铰链四杆机构各构件的长度分别为mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时,将各得到何种机构?,AD为机架,AB为原动件时,为何种机构?当以BC构件为机架,AB为原动件时,演变成何种机构?。问:(1)此机构有无急回运动?为什么?(2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)?以构件1为原动件时,是否都有死点?在什么情况下才会有死点?、b所示机构的名称?试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的?,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明。?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。,曲柄已装在机架上,为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。,哪些机构在运动学上是等价的。?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。),哪些机构在运动学上是等价的。,哪些机构在运动学上是等价的。,简述其运动特性。,并证明其急回特征(作图回答)。,为使机构能顺利通过转折点,常采用哪些方法?,试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置?并说明原因。,滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于2a?用解析式证明。(1构件为原动件)。,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角。,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。?它有何实际意义?试就下列机构图示位置画出压力角的大小(图中标箭头者均为主动件)。,并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”?,已知amm,dmm,试求:(1)图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角;(2)图b曲柄摇块机构的极位夹角及导杆BC的最大摆角。;其它两个连架杆长度分别为mm;mm,问:(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构;(2)按上述各杆长度并选mm,用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置,并在图上标出。。已知曲柄长AB=20mm,偏心距e=15mm,其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC,滑块的最大行程H,并标明其极位夹角,求出其行程速度变化系数K。,已知连杆的两位置如图所示,比例尺为,要求连架杆AB的铰链A位于的连线上,连架杆CD的铰链D位于的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的位置。已知mm,mm,且在垂直位置(即),。试用作图法求构件CD和DE的长度和。,箭头标注的杆件是主动件。。已知mm,mm,mm,mm。试问:(1)该机构为何种类型机构,有无曲柄存在?如有,指出哪个构件是曲柄;(2)当以为主动件时,标注出从动件的压力角。,已知:mm,若要机构成为摆动导杆机构,的最小值应满足什么条件?并指出图示位置AB杆为原动件时机构传动角g的大小。,标出极位夹角,确定行程速比系数K。,试确定当曲柄1等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K。(2)最小传动角的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?(在图中用作图法求解),偏距为e。试在图上标出滑块的压力角和传动角,画出极位夹角及最小传动角。并求出该机构有曲柄的条件。,构件1为原动件,试在图上标出机构在此位置的压力角和传动角。若为