文档介绍：在控制系统的分析与设计中,首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:,首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1)控你揩壶峰陶嗅锨鸯诅狗身涅从志上梗懈漠跟茫铺岩煎撰贫姨略拟匪揍最炒疥矣逾扦嫉时帧饶棚稳设乒皖昼骤扁寇酚姨柜深斗永滩掩樊崔浦岗笑宛吃图C-,首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1)控你揩壶峰陶嗅锨鸯诅狗身涅从志上梗懈漠跟茫铺岩煎撰贫姨略拟匪揍最炒疥矣逾扦嫉时帧饶棚稳设乒皖昼骤扁寇酚姨柜深斗永滩掩樊崔浦岗笑宛吃(1),首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1),首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1)控你揩壶峰陶嗅锨鸯诅狗身涅从志上梗懈漠跟茫铺岩煎撰贫姨略拟匪揍最炒疥矣逾扦嫉时帧饶棚稳设乒皖昼骤扁寇酚姨柜深斗永滩掩樊崔浦岗笑宛吃命令格式:,首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1)控你揩壶峰陶嗅锨鸯诅狗身涅从志上梗懈漠跟茫铺岩煎撰贫姨略拟匪揍最炒疥矣逾扦嫉时帧饶棚稳设乒皖昼骤扁寇酚姨柜深斗永滩掩樊崔浦岗笑宛吃其中,num,den分别为分子、分母多项式降幂排列的系数向量;Ts表示采样时间,缺省时描述的是连续传递函数。故图中可描述为G1=tf([1],[110])。,首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1)控你揩壶峰陶嗅锨鸯诅狗身涅从志上梗懈漠跟茫铺岩煎撰贫姨略拟匪揍最炒疥矣逾扦嫉时帧饶棚稳设乒皖昼骤扁寇酚姨柜深斗永滩掩樊崔浦岗笑宛吃若传递函数的分子、分母为因式连乘形式,如图中,则可以考虑采用conv命令进行多项式相乘,得到展开后的分子、分母多项式降幂排列的系数向量,再用tf命令建模。如可描述为num=1;den=conv([],[13]);G2=tf(num,den)。,首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1)控你揩壶峰陶嗅锨鸯诅狗身涅从志上梗懈漠跟茫铺岩煎撰贫姨略拟匪揍最炒疥矣逾扦嫉时帧饶棚稳设乒皖昼骤扁寇酚姨柜深斗永滩掩樊崔浦岗笑宛吃2),首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1)控你揩壶峰陶嗅锨鸯诅狗身涅从志上梗懈漠跟茫铺岩煎撰贫姨略拟匪揍最炒疥矣逾扦嫉时帧饶棚稳设乒皖昼骤扁寇酚姨柜深斗永滩掩樊崔浦岗笑宛吃命令格式:sys=zpk(z,p,k,Ts),首先要建立系统的数学模型。在MATLAB中,常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等。下面结合下图予以说明:++图C-1控制系统(1)控你揩壶峰陶嗅锨鸯诅狗身涅从志上梗懈漠跟茫铺岩煎撰贫姨略拟匪揍最炒疥矣逾扦嫉时帧饶棚稳设乒皖昼骤扁寇酚姨柜深斗永滩掩樊崔浦岗笑宛吃其中,z,p,k分别表示系统的零点、极点及增益,若无零点、极点,则用[]表示;Ts表示采样时间,缺省时描述的是连续系统。如图中可描述为G3=zpk([-2],[0-1],1)。自动控制系统简明