文档介绍：天津工业大学 毕业设计(论文)  题目:手腕康复系统设计            姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及自动化指导教师职称教授  2015年5月8日摘要机器人作为机械专业的重要组成部分,在推动国家经济发展等方面起着重要作用。随着脑中风和意外人群的增多,康复机器人的需求量越来越显著。康复机器人需求量的增多对康复机械设计及制造提出了更高的要求。为了及时恢复中风及事物意外受伤人群恢复手腕及手部机能,设计一款康复机械——手腕康复系统设计,本次设计的题目是手腕康复系统设计,主要研究腕部俯仰、摆动及其传动机械机构。该机械设计主要包括腕部的2个自由度设计:手腕俯仰、手腕偏转。手腕俯仰采用液压缸,偏转在用舵机及其辅助的传动机构。本论文对手腕的活动进行了认真细致的研究,研究结果真实可靠,对提高手部康复设计的研究提供了一种研究参考。关键字:非标准自动化;康复系统;腕部康复机;机械设计ABSTRACTTherobotindustry asanemergingindustry ofmechanicalmajor, playsanimportant  ofstroke andunexpected crowd, demandmoreand moreobvious  thedemand putforwardhigherrequirements ontherehabilitationof ,designarehabilitationroboticwristrehabilitationsystemdesign,Thetopicofthisdesignisthe mainresearch rehabilitationsystemof thewrist, wristpitch,swing andtransmission :wristpitch, ylinder, deflection in thesteeringgearandits auxiliary ,studyresultistrueandreliable,:Non standard automation system; rehabilitation; wristrehabilitation machine; mechanicaldesign目录第一章绪论 3第二章腕部康复机的机械结构设计 7第三章手指部分康复机机械结构设计 11第四章动力部分 19第五章支撑件设计 21第六章数据计算 24第七章结论 25参考文献 26附录 27外文资料 27中文译文 38谢辞 .