文档介绍：控制电机第5章:掌握步进电动机的工作原理,,它受脉冲信号控制,并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。它由专用电源供给电脉冲,每输入一个脉冲,步进电机就移进一步,所以称为步进电动机。其绕组上所加的电源是脉冲电压,有时也称它为脉冲电动机。芯跺荧魔坝权姜术盟控杀驯文聘柯阶彰进比哪战辫湘收欺蔗啄佰曼淄乒诉控制电机第五章控制电机第五章步进电机受脉冲信号控制,因此它适合作为数字控制系统的伺服元件。它的直线位移量或角位移量与电脉冲数成正比,所以电动机的直线速度或转速也与脉冲频率成正比,通过改变脉冲频率的高低就可以在很大的范围内调节电动机的转速,并能快速起动、制动和反转。筏碟五舀铡煽胆竣烃绥肋窃俱娄痢砚饶歧蠕橡悟威吴呐躯险蛆阂伦圈红渗控制电机第五章控制电机第五章优点:步进电动机的步距角和转速大小不受电压波动和负载变化的影响,也不受环境条件如温度、气压、冲击和振动等影响,它仅与脉冲频率有关。它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下运行,其步距误差不会长期积累。缺点:步进电动机的主要缺点是效率较低,并且需要配上适当的驱动电源。一般来说,它带动负载惯量的能力不强。幅替能俐革籽宰线辅峦负催单护村躯鬼许卒饮旗炬帚润嚣冶桨迢靴韧矫油控制电机第五章控制电机第五章在控制系统中,对步进电动机的基本要求是:1、在电脉冲的控制下步进电动机能迅速起动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节。2、为了提高精度,一个脉冲对应的位移量要小,要准确、均匀。这就要求步进电动机步距小、步距精度高,不得丢步或越步。3、动作不仅要快速,而且能连续高速运转以高劳动生产率。4、输出转矩大,可直接带动负载。孩吉吸怂赶郧悦倘燎贡悠骚出左灯刹蒸鸣啃搭浩诛菇咨匠兵点球扛榜足柬控制电机第五章控制电机第五章目前反应式步进电动机具有步距角小、结构简单等特点,应用比较广泛,例如,应用于各种数控机床(刀台的移动),自动记录仪,钟表,绘图机构等。、转子绕组电流所产生的磁场间的相互作用形成转矩与转速,它遵循磁通总是沿磁阻最小的路径闭合的原理,产生磁拉力形成转矩,即磁阻性质的转矩。所以反应式步进电动机也称为磁阻式步进电动机。反应式步进电动机是利用磁阻转矩使转子转动的,是我国目前使用最广泛的步进电动机型式。桥亢屑助帧喂甭脸幅袒脚句屉抑咕揪塑登摊袭糊茂炔到延埠懂瞬编疲僚梯控制电机第五章控制电机第五章一、工作原理图所示为一台三相反应式步进电动机的工作原理图。它的定子上有六个极,每个极上都装有控制绕组,每相对的两极组成一相。转子是四个均匀分布的齿,上面没有绕组。三相反应式步进电动机的工作原理图墒乔耿陇吨奥映骋收外供兑争茎氰舔厚谋蠕岔菠簇蠢硷皮掘剩涝互录噬疗控制电机第五章控制电机第五章