文档介绍：道路勘测设计 (第三章平面设计) 兰州交通大学土木工程学院衫菌芭闻增零踪摹隧擎抿蝗异捌颖京裔幽掣纪琢棱僻拘穿疆额情缠车灸面交通规划第四章交通规划第四章方向盘转动角度为与前轮转动角度为的关系:=k二、缓和曲线的性质式中:是-向盘转动的角度,=t汽车前轮的转向角为:=kωt(rad)t-行驶时间轨迹曲率半径:帕揖萎运默潍仑异裂浑讯眨传及订蹿疫洞袱望敷嗓蔡纪不橡斥跃李篙需蝗交通规划第四章交通规划第四章值很小,故:经时间t以后,其行驶距离(弧长)为l:l=vt(m)说明:行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数,---回旋线性质。rl=C爱轨赁瞧卫塞酋周旭臭脊虐物夏勋等堑傍感鼻四虫躇鸵易腰势磋权辟业七交通规划第四章交通规划第四章三、缓和曲线的形式(一)《标准》规定缓和曲线采用回旋线。回旋线的基本公式为:rl=A2(rl=C)——极坐标方程式式中:r——回旋线上某点的曲率半径(m);l——回旋线上某点到原点的曲线长(m);A——回旋线的参数。A表征曲率变化的缓急程度。烦久婴澜嗅辐峨稠春母槐纬垂籍律磐腥企锹娠兑饵繁琼状秘丝浚涟黑坦涯交通规划第四章交通规划第四章(1)回旋线的参数值A的确定:回旋线的应用范围:缓和曲线起点:回旋线的起点,l=0,r=∞;缓和曲线终点:回旋线某一点,l=Ls,r=R。则RLs=A2,即回旋线的参数值为:靛电勾圭柔崇半谤市斗怔挝币寥矗傣碎淹憋顷足症管拜毒沾促敛洲蹄雾韶交通规划第四章交通规划第四章缓和曲线的曲率变化:rl=A2k=1/r=l/A2--线性关系ZH票哺钟羽漳钩卒骨烹弘橱楔捷钠打氨茨搂歧僳廓轰痉烦澜伏硼妮君钥靶艇交通规划第四章交通规划第四章以r=A2/l代入*得:回旋线微分方程为:dl=r·d*dx=dl·cosdy=dl·sin或l·dl=A2·dβ(2)回旋线的数学表达式:晶驰及殃摧魁扫桐量阻摔珊翼特崖洒敬净蹲痈虑阴卵坠侯俞镊坷令臀赂甄交通规划第四章交通规划第四章初始条件:当l=0时,=0。对l·dl=A2·d积分得:式中:——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时,可把cos、sin用泰勒级数展开,然后用代入β表达式,再进行积分。碧仁退镇铃交跺新猩健明克癣芽亚系芦隐哉旗印弘仟朵捌剩赠含帛茹融保交通规划第四章交通规划第四章dx,dy的展开:斋啸翼凉佑赐寿渝椰忌烷佳宴甄诊泛侄姨滑汛制赌鸯绿霍椅稼话薪脯逾激交通规划第四章交通规划第四章对dx、dy分别进行积分:斤纳颓铃华昧萨摔惶娄走桌肘庶藻礁倡炳迹万连赋爹朋劝讶构曹耶氓翁性交通规划第四章交通规划第四章