文档介绍：MITSUBISHI可编程A系列指令一顺控指令1触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾,返回第0步7其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2,接通,当S1≠S2,断开26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2,接通,当S1=S2,断开29 AND<> 30 OR<> 31 LD> 当S1>S2,接通,当S1≤S2,断开32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2,接通,当S1>S2,断开35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1<S2,接通,当S1≥S2,断开38 AND< 39 OR< 40 LD>= 当S1≥S2,接通,当S1<S2,断开41 AND>= 42 OR>= 32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通44 ANDD= 45 ORD= 46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<> 48 ORD<> 49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通50 ANDD> 51 ORD> 52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<= 54 ORD<= 55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通56 ANDD< 57 ORD< 58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>= 60 ORD>= 2算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P 63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P 65 - (D)-(S)→(D)66 -P 67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P 二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P 71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P 73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P 75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P 77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P 79 / (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)/P 81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P 83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P 85 B+ (D)+(S