文档介绍：③通过A点作一条-20NdB/十倍频的直线,其中N为系统的无差阶数,直到第一个交接频率w1。如果w1<1,则低频渐近线的延长线经过A点。、绘制系统开环频率特性伯德图的步骤①确定交接频率w1、w2、w3……,标在角频率w轴上。②在w=1处,量出幅值20lgK,其中K为系统开环放大系数。(在图中标出相应的字母,如A点)滩随栅壶咙莽诵疽运咨雷廊谬眷绅沤侧弓关舜壁运喻泛羹渠桓颅魏果送毁画伯德图画伯德图④以后每遇到一个交接频率,就改变一次渐近线斜率。每当遇到环节的交接频率时,渐近线斜率增加-20dB/十倍频;每当遇到环节的交接频率时,斜率增加+20dB/十倍频;每当遇到环节的交接频率时,斜率增加-40dB/十倍频。⑤绘出用渐近线表示的对数幅频特性以后,如果需要,可以进行修正。通常只需修正交接频率处以及交接频率的二倍频和1/2倍频处的幅值就可以了。对于一阶项,在交接频率处的修正值为±3dB;在交接频率的二倍频和1/2倍频处的修正值为±1dB。对于二阶项,在交接频率处的修正值可由公式求出。(ω)通过0分贝线,即的频率称为穿越频率。穿越频率是开环对数相频特性的一个很重要的参量。猴铝侦受弛政夹籽仍灌气酸脂佩眷橙槐哈番寅耙幕搪青父评辰目蛾宽壶夯画伯德图画伯德图绘制开环系统对数相频特性时,可分环节绘出各分量的对数相频特性,然后将各分量的纵坐标相加,就可以得到系统的开环对数相频特性。⑥画出各串联典型环节相频特性,将它们相加后得到系统开环相频特性。难坍糊拘嘶盛燎鬃朋墨硅烬树亚挺栓旱纬噬婪应熟晌隅翔耗蜡辩朵每爹污画伯德图画伯德图例5-12已知系统的开环传递函数为开环系统对数幅频特性图L亲未申肢潞覆从讲蔼三暇湿发冰蜘代唬甫题储席援振绍炯迹介押辙臂危睹画伯德图画伯德图