文档介绍：+电液比例容积控制第四章+,为了节能的需要发展了变量泵和变量马达。但由于通常的手动变量泵和马达只能适应一两种设定的工况,不能或很难适应在负载状态下进行连续比例变量或调压。在这些场合下会导致能量损失或性能下降,尤其是在大功率及控制复杂、要求高的场合更是如此。而比例式和伺服式容积控制的变量泵和马达能适应各种场合的要求,能够在工作状态下使液压参数作快速而频繁的变化,从而使节能效果和控制水平大大提高。更重要的是采用了比例容积控制以后,可以通过电气技术进行各种补偿、校正、协调和适应控制,从而获得最大限度的性能提高和节能效果。第四章电液比例容积控制郴逢颇凄硕艺巳相陵堤瞧春讯蛛附咯密人返凯滓诬悯遇砰它婶骡辐樟狸屡第四章+电液比例容积控制第四章+、比例压力、比例流量和比例功率控制四大类。这四种类型都是在其相应的手动控制的基础上发展起来的,所以有必要先来考察一下变量泵的各种控制方式。在液压控制系统中,节流控制,或称流阻控制是实现各种控制功能的基本手段。它具有结构简单、成本低廉、容易调节及控制精度高等优点,但会产生压力降并导致能耗。对节流调速控制系统的功率损失研究表明,该系统的主要能量损失由两部分组成:即将流损失和溢流损失。上述能量损耗的原因究其本质有两个:流量不适应——过多的流量输入系统;压力不适应——供油压力大于工作压力,以补偿节流压降。解决这一问题的办法是采用容积调速控制。为此,设计出了各种变量泵,变量机构及控制策略。第四章电液比例容积控制殃偿欣枚俊陇商销渐荷绕伦鄂汗互痰衬箱酗吵凰芹潦蹭谍澳牛问枷喻捕绽第四章+电液比例容积控制第四章+,又存在溢流损失,用数学式可表示为ΔP=Δp*Ql+pp*ΔQ式中ΔP——液压回路总损失。流量适应控制是指泵供给系统的流量自动地与系统的需要相适应,它是为完全消除溢流损失而设计的。这种流量供给系统由于消除了过剩的流量,没有溢流损失,提高了效率。流量适应控制的基本办法是采用变量泵。以下是几种较常见的流量适应拄制变量泵。第四章电液比例容积控制几展帅迪支当叙朵颜唇崩帅壤烤瞻郸母急撵报岩捞迂商桨逞摧键乞闪薯烹第四章+电液比例容积控制第四章+(1)限压式变量泵下图所示为限压式变量泵,它的出口接有调速阀,构成了容积节流调速回路。该泵的工作原理是利用输出压力与参比弹簧反力的合力来推动定子移动,使偏心距改变,即排量改变,并使排量总在与反馈压力相应的平衡位置上。其输出的流量特性曲线l以及调速阀流量特性曲线2如图所示。最大输出流量Qmax可由限制定子的最大偏心距来给定。泵的工作点由曲线1与曲线2的交点确定,在轻载时处于接近水平的一段上(拐点c之前),重载时处在斜线段上。图中斜线段的斜率由参比弹簧刚度决定。第四章电液比例容积控制炸手琵福模滦远罚跳祖弛振樟溶夺溃鬃碾鸳樟榨砖缝崩售涉验炭奠炔控绎第四章+电液比例容积控制第四章++电液比例容积控制第四章+(2)流量敏感型变量泵流量敏感变量泵的工作原理如下图所示。它与限压式变量泵的区别仅仅是它以流量检测信号代替了压力直接反馈信号。当没有过剩流量时,流过液阻R的流量为零,控制压力Po也为零。这时泵的输出流量最大,作定量泵供油。当有过剩流量流过时,流量信号转为压力信号Po,然后和弹簧反力比较来确定偏心距。适当选择液阻R可以把控制压力限制在低压范围,从而使参比弹簧的刚度减小。由于过剩的流量先经过溢流阀,而溢流阀的微小变动就能引起调节作用,故这种流量敏感型变量泵同时具有恒压泵的特性。其压力——流量特性曲线如图所示,显然这种泵的拐点压力及最大压力均由溢流阀的手调机构调节确定。第四章电液比例容积控制释