文档介绍：毕业设计论文名称:PLC机械手控制设计系部: 专业: 班级: 姓名: 指导教师:二O—零年五月摘要:PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器,作为一种通用的工业控制器,其可靠性高、抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性,此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及吋发出警报信息;PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响,此外PLC还可在强、通用性好;开发周期短,功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。关键词:意义,应用,前景,编程语言,设计SlllTlITiary:picwithmoderntechnologyisthemicroprocessorcontrollerasageneralcontroloftheindustry,itsreliabilityandanti-interferenceability;picwiththeuseofmodernIsiadoptstrictproductionprocessandinternalcircuitadoptedadvancedanti-interferencetechnology,withveryhighreliability,inaddition,picwithahardwarefailureanddetectioncapabilities,thefailureofinformationtothetimelyalarm;picthephotoelectricisolationandtechnicalskillsfilteringiseffectiveintheareaofthepicexternaltotheinfluenceofthepic,thereisalsointhestrong,mongood;developmentcycles,:significance,application,prospect,theprogramminglanguage, 1本文的主要工作 1第二章PLC的概述 21PLC的基本知识 2PLC的应用与前景 3第三章PLC的编程语言 61梯形图编语 8第四章PLC控制机械手的设计 81 机械手在工业生产中的应用 8各电器设备的制方式及控制耍求 12控制系统的软、硬件设 13功能表图设计 ,并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展,车外型愈求美观流线,并由于汽车外板件耍求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需耍。机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的耍求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到齐先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代儿年來也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。•问题提出:PLC控制的机械手最主要是应用于自动化生产中,如何综合地运用前面学过知识点,根据实际工程要求合理组合成控制系统,在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。2•系统设计的主耍内容(1)拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;(2)选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;(3)选定PLC的型号;(4)编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图;(5)根据系统设计的耍求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;(6)了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器Z间的友善关系;,其规格和性能也各不相同,对PLC的分类,通常根据其形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类•根PLC的结构形式可将PLC分为整体式和模块式两类(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等各件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的