文档介绍：蓝牙小车课程设计报告车课程设姓名:马坚文班级:电子01班指导老师:程智学号:03043124日期:6月6日手机蓝牙的遥控小车的设计一控制系统 8二蓝牙技术组成 9} 11三结语 12四心得体会 12五参考文献 13摘要:遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,经过各类传感器件来采集各类信息,、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。关键词:89C52单片机;电动小车;电机驱动;蓝牙软件;arControlSystemBasedonBluetoothand89C52MCUAbstract:arsystemwith89C52asthecorecontroller,consistsofmaincontrollermodule,motordrivemodule,LCDmodule,keyboardmodule,rangingmodule,municationmodule,powermodule,,,usesvariouskindsofsensortocollectallkindsofinformation,,back-warding,returning,,:89C52;ar;motordrive;、转向、倒退等功能,而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。考虑这些要求,我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路[1-6]。系统总框图如图1所示。、电源和时钟电路等组成。复位电路包括手动复位和自动上电复位,按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中,电源接通而实现的。而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的。自动上电复位,是指计算机加电瞬间,要在RST引脚出现大于2个机器周期的正脉冲,使单片机进入复位状态。单片机最小系统原L298N驱动电机电路,供给+5V和+12V电压1. 0000h ajmp 0080hmain: mov a,#0ffh mov p1,a ;不转 call delay ;延时 loop: mov a,#00ah ;正转 mov p1,a call delay mov a,#0ffh;停止 mov p1,a call delay mov a,#005h;反转 mov p1,a call delay mov a,#0ffh;停止 movp1,a call delay jmploopdelay: movr5,#50 ;延时。d1: movr6,#40d2: movr7,#248 djnzr7,$ djnzr6,d2 djnzr5,d1 retend仿真结果:电机正反转均正常小车程序:用单片机控制小车的四个状态,前进,后退,左转,右转。由四个函数实现,执行条件为中断。当蓝牙从机接收到数据传输到单片机时,单片机内部选择指令,调动while函数,判断指令数据,从而控制小车状态。。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。能够经过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。L298N是SGS公司的产品,内部包含