文档介绍：毕业设计(论文)与当今“教师”一称最接近“老师”概念,最早也要追溯至宋元时期。金代元好问《示侄孙伯安》诗云:“伯安入小学,颖悟非凡貌,属句有夙性,说字惊老师。”于是看,宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。清代称主考官也为“老师”,而一般学堂里先生则称为“教师”或“教习”。可见,“教师”一说是比较晚事了。如今体会,“教师”含义比之“老师”一说,具有资历与学识程度上较低一些差别。辛亥革命后,教师与其他官员一样依法令任命,故又称“教师”为“教员”。题目:机械手PLC控制这个工作可让学生分组负责收集整理,登在小黑板上,每周一换。要求学生抽空抄录并且阅读成诵。其目在于扩大学生知识面,引导学生关注社会,热爱生活,所以内容要尽量广泛一些,可以分为人生、价值、理想、学习、成长、责任、友谊、爱心、剖析、环保等多方面。如此下去,除假期外,一年便可以积累40多则材料。如果学生脑海里有了众多鲜活生动材料,写起文章来还用乱翻参考书吗?专业: 机电一体化观察内容选择,我本着先静后动,由近及远原则,有目、有计划先安排与幼儿生活接近,能理解观察内容。随机观察也是不可少,是相当有趣,如蜻蜓、蚯蚓、毛毛虫等,孩子一边观察,一边提问,兴趣很浓。我提供观察对象,注意形象逼真,色彩鲜明,大小适中,引导幼儿多角度多层面地进行观察,保证每个幼儿看得到,看得清。看得清才能说得正确。在观察过程中指导。我注意帮助幼儿学习正确观察方法,即按顺序观察与抓住事物不同特征重点观察,观察与说话相结合,在观察中积累词汇,理解词汇,如一次我抓住时机,引导幼儿观察雷雨,雷雨前天空急剧变化,乌云密布,我问幼儿乌云是什么样子,有孩子说:乌云像大海波浪。有孩子说“乌云跑得飞快。”我加以肯定说“这是乌云滚滚。”当幼儿看到闪电时,我告诉他“这叫电光闪闪。”接着幼儿听到雷声惊叫起来,我抓住时机说:“这就是雷声隆隆。”一会儿下起了大雨,我问:“雨下得怎样?”幼儿说大极了,我就舀一盆水往下一倒,作比较观察,让幼儿掌握“倾盆大雨”这个词。雨后,我又带幼儿观察晴朗天空,朗诵自编一首儿歌:“蓝天高,白云飘,鸟儿飞,树儿摇,太阳公公咪咪笑。”这样抓住特征见景生情,幼儿不仅印象深刻,对雷雨前后气象变化词语学得快,记得牢,而且会应用。我还在观察基础上,引导幼儿联想,让他们与以往学词语、生活经验联系起来,在发展想象力中发展语言。如啄木鸟嘴是长长,尖尖,硬硬,像医生用手术刀―样,给大树开刀治病。通过联想,幼儿能够生动形象地描述观察对象。班级:学号:姓名:指导老师:成都电子机械高等专科学校二〇〇七年六月摘要机械手是工业机器人系统中传统任务执行机构,是机器人关键部件之一。机械手机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、检测技术等,是机电一体化典型代表仪器之一。本文介绍机械手是由PLC输出三路脉冲,分别驱动横轴、竖轴变频器,控制机械手横轴与竖轴精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;位置信号由接近开关反馈给PLC主机,通过交流电机正反转来控制机械手手爪张合,从而实现机械手精确运动功能。本课题拟开发物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温与危险作业区进行作业,并可根据工件变化及运动流程要求随时更改相关参数。目录摘要 1ABSTRACT 2引言 4第一章 机械手机械结构 传动机构 6第二章可编程控制PLC 17第三章三相异步电动机工作原理及结构 29第四章变频器 -A540变频器 37第五章机械手PLC控制系统设计 42致答谢词 48参考文献 49引言在现代工业中,生产过程机械化、自动化已成为突出主题。随着工业现代化进一步发展,自动化已经成为现代企业中重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现一项新技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合产物,并以成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量与生