文档介绍：如何编写一个LINUX驱动?Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备。字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等。字符设备和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式,也就是内核及驱动程序之间的软件接口,而这些不同对用户来讲是透明的。查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令?如何查看内核中已有的字符设备的信息?如何查看正在使用的有哪些中断号?1)查看驱动模块中打印信息的命令:dmesg 2)查看字符设备信息可以用lsmod和modprobe,lsmod可以查看模块的依赖关系,modprobe在加载模块时会加载其他依赖的模块。 3)显示当前使用的中断号cat/proc/interrupt请简述主设备号和次设备号的用途。如果执行mknodchartestc464,创建chartest使用的是那一类设备驱动程序。1)主设备号:主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的linux内核允许多个驱动程序共享主设备号,但我们看待的大多数设备仍然按照“一个主设备对应一个驱动程序”的原则组织。次设备号:次设备号由内核使用,用于正确确定设备文件所指的设备。依赖于驱动程序的编写方式,我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针,也可将此设备号当作设备本地数组的索引。2)chartest由驱动程序4管理,该文件所指的设备是64号设备。(感觉类似于串口终端或者字符设备终端)。设备驱动程序中如何注册一个字符设备?分别解释一下它的几个参数的含义。注册一个字符设备驱动有两种方法:1)voidcdev_init(structcdev*cdev,structfile_operations*fops)该注册函数可以将cdev结构嵌入到自己的设备特定的结构中。cdev是一个指向结构体cdev的指针,而fops是指向一个类似于file_operations结构(可以是file_operations结构,但不限于该结构))intregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*namem,structfile)operations*fopen);该注册函数是早期的注册函数,major是设备的主设备号,name是驱动程序的名称,而fops是默认的file_operations结构(这是只限于file_operations结构)。请简述中断于DMA的区别。Linux设备驱动程序中,使用哪个函数注册和注销中断处理程序?1)MDA不需CPU参与而中断是需要CPU参与的。2)中断注册函数和中断注销函数注册中断:intrequest_irq(unsignedintirq,irqreturn_t(*handler)(int,void*,structpt_regs*),unsignedlongflags,constchar*dev_name,void*dev_id);注销中断;V