文档介绍：《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》实验报告专业:班级:学号:姓名:指导教师:实验1、MATLAB/Simulink仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink仿真的基本知识;2、熟练应用MATLAB软件建立控制系统模型。二、实验设备电脑一台;MATLAB仿真软件一个三、实验容1、熟悉MATLAB/Smulink仿真软件。2、一个单位负反馈二阶系统,其开环传递函数为。用Simulink建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。图1系统结构图图2示波器输出结果图某控制系统的传递函数为,其中。用Simulink建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。图3系统结构图图4示波器输出结果图图5工作空间中仿真结果图形化输出4、一闭环系统结构如图所示,其中系统前向通道的传递函数为,而且前向通道有一个[-,]的限幅环节,图中用N表示,,系统为负反馈,。用Simulink建立该控制系统模型,用示波器观察模型的阶跃响应曲线,并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中,在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。图6系统结构图图7示波器输出结果实验2MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink在控制系统建模中的应用;二、实验设备电脑一台;MATLAB仿真软件一个三、实验容1、给定RLC网络如图所示。其中,为输入变量,为输出变量。求解这个系统的传递函数模型,零极点增益模型以及状态空间模型(假设,,,)。传递函数模型程序代码如下:clearall;%清除工作空间的变量num=[0,1];%定义分子多项式den=[122];%定义分母多项式sy_tf=tf(num,den);%建立传递函数模型[z,p,k]=tf2zp(num,den)%从传递函数模型获取系统的零极点增益sy_zpk=zpk(z,p,k);%建立系统的零极点增益模型[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k);%从零极点增益模型获取系统的状态空间模型sys_ss=ss(A,B,C,D)%建立系统的状态空间模型step(sy_tf)%求解系统的阶跃响应gridon;%添加栅格程序运行结果z=Emptymatrix:0-by-1p=-+--=1a=x1x2x1-2-=u1x11x20c==u1y10Continuous-、已知某双环调速的电流环系统的结构图如图所示。试采用Simulink动态结构图求其线性模型。图9simulink中的系统动态模型将图2模型存为“”文件在MATLAB命令窗口运行以下命令,得到一个线性状态空间模型(A,B,C,D)。[A,B,C,D]=linmod('Samples_4_14');%提取simulink模型的状态空间模型输出结果如下A=+003*------=01000C==0在MATLAB命令窗口运行以下命令[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);%将状态空间模型转换为传递函数模型pritfsys(num,den,'s');%以传递函数模型形式显示出来输出结果:num/den=-013s^4+-011s^3+^2+.9881s+-----------------------------------------------------------------------------s^5+^4+^3+^2++、实验目的1、掌握时域分析中MATLAB/Simulink函数的应用;2、掌握MATLAB/Simulink在稳定性分析中的应用。二、实验设备电脑一台;MATLAB仿真软件一个三、实验容1、某随动系统的结构如图所示。利用MATLAB完成如下工作:(1)对给定的随动系统建立数学模型;(2