变频 罗克韦尔课件.ppt

文档介绍：变频器的基础及其应用1交-直-交变频器原理图M交交直2RA变频器制动方式—,V。导通,从而把负载反馈的能量消耗在R。上。R。V。C3RA变频器制动方式—,可控变流器工作于有源逆变状态,将能量回馈电网4变频器的控制方法-电动机调速基础电动机调速的关键是转矩控制GD2375dndt=TdTLGD^2:电动机和负载的飞轮转矩Td:电动机的电磁转矩TL:电动机的负载转矩n:转速电动机调速基础由上式可知:要控制转速只需控制Td5变频器的控制方法-电动机调速基础Td=KmFsFrsinθTd:电动机的电磁转矩Km:比例系数Fs,Fr:三相矢量中的任意两个矢量的模θ:Fs和Fr的夹角FsFrθFc电动机统一转矩公式电动机磁通矢量图由电动机统一转矩公式可知,电动机的电磁转矩和三个磁通矢量中的任意两个矢量的模和夹角有的余弦成正比,所以要控制电磁转矩就必须控制任意两个矢量的模和夹角6变频器的控制方法—恒U/(属于标量控制)定子电动势有效值为:E=:电动机气隙磁链F:电动机工作频率为避免电动机因频率的变化而导致磁路饱和引起励磁电流增大,功率因数和效率降低,需要维持气隙磁通,所以在调节F时,E也回相应地变化,即:E/F=K(恒定值)7变频器的控制方法—矢量控制矢量变换(数学运算)两相固定坐标系三相旋转坐标系两相旋转坐标系旋转变频器转矩电流iT励磁电流iMφ8变频器的控制方法—(基于转子磁链定向)控制思想:iTiM转速环矢量变换M编码器电流环旋转变频器nφn*9变频器的控制方法—(基于定子磁场定向)直接转矩控制的原理框图电动机变频调速时的机械特性T=K2△n K2:定常系数ST转矩调节器T*T+-+-n*nT0△n当T<T*时,T0=1,磁场加速△n增大,转矩增加;当T>T*时,T0=0,磁场不变,电动机转子因惯性使△n减小,转矩减小。10