文档介绍：变频器的调速原理改变输入频率(无级调速) ——变频器 N=60F/P P:极对数 F:频率 N:转速改变极对数(有级调速) 调速原理: 调速方法: 交-直-交变频器的主要结构框图整流器逆变器中间电路电动机控制电路~~ ~交-直-交变频器原理图 M 交交直 RA 变频器制动方式—能耗制动 M 当泵升电压超过一定值时, V。导通, 从而把负载反馈的能量消耗在 R。上。 R。 V。 C RA 变频器制动方式—能量回馈制动 M C 当负载回馈能量是, 可控变流器工作于有源逆变状态, 将能量回馈电网变频器的控制方法- 电动机调速基础电动机调速的关键是转矩控制 GD 2 375 d n d t = Td TL GD^2: 电动机和负载的飞轮转矩 Td: 电动机的电磁转矩 TL: 电动机的负载转矩 n :转速电动机调速基础由上式可知:要控制转速只需控制 Td 变频器的控制方法- 电动机调速基础 T d = K m F s F r sin θ Td: 电动机的电磁转矩 Km :比例系数 Fs , Fr :三相矢量中的任意两个矢量的模θ: Fs 和 Fr的夹角 Fs Fr θ Fc 电动机统一转矩公式电动机磁通矢量图由电动机统一转矩公式可知,电动机的电磁转矩和三个磁通矢量中的任意两个矢量的模和夹角有的余弦成正比,所以要控制电磁转矩就必须控制任意两个矢量的模和夹角变频器的控制方法—恒 U/F 控制 U/F 控制(属于标量控制)定子电动势有效值为: E= ψ F ψ:电动机气隙磁链 F: 电动机工作频率为避免电动机因频率的变化而导致磁路饱和引起励磁电流增大,功率因数和效率降低,需要维持气隙磁通,所以在调节 F时,E也回相应地变化,即:E/F=K( 恒定值) 变频器的控制方法—矢量控制矢量变换(数学运算) 两相固定坐标系三相旋转坐标系两相旋转坐标系旋转变频器转矩电流 i T励磁电流 i Mφ