文档介绍:SY10金拉线伺服驱动系统改进说明
第一部分简介
GDX1/X2包装机组金拉线供应系统及烟库下料梳理系统原电气控制设计采用了直流伺服控制模式,其电机为直流碳刷电机。在运行中经常会发现易损或性能不稳定等导常发生。具体表现在:
(1)直流调速控制器性能不稳定,易受环境温度的影响。因温度飘移因素造成电机转速时快时慢,严重时甚至导致承受拉力较小的金拉线拉断最终导致停机。
(2)传动部分选用直流碳刷电机,由于碳刷电机中的碳刷长时间接触性磨损,直至损坏,已成为烟厂易损件,其短暂的寿命、频繁的更换,已成为影响机组生产效率的重要要素之一。特别是碳刷磨损后表现出来的导电不良至使电机失控,而且由于失控而造成对电机的多次冲击,电机极易损坏。另外原系统中的直流伺服和直流碳刷均为进口专用件,价格昂贵、货期长且易损,及于上述原因。我司特改进如下:
本套系统完全选用德国Lenze伺服控制器及伺服电机,包括反馈整装电缆及插头也采用了Lenze产品;改造后的本系统不但克服了原来电机炭刷更换频繁、稳定性差、经常维护等缺点,而且也大大降低了备件消耗,几乎是终身免维护。即使一旦有损,我司作为该产品的代理商,备有现货,同时价格相对较低,供货周期也有保障。
通过对重庆、涪陵、营口、宁波、梅州等多家卷烟厂的改造来看,运行可靠,效果明显,提高了设备的有效作业率,附见使用报告。
整个改造仅需4小时,调试、维护非常方便,对生产影响极小。
第二部分安装、调试
安装
整个安装过程必须在停机、断电情况下进行。
先把自制固定板条安装在机柜相应部位(水平向)。
再把伺服大致水平向摆在所安装位置,(其中~380V接线端口朝向右侧)。
把F/V模块SJ10013装在伺服下面空起的卡轨上。
再把三相保护开关装在右侧机柜内空起卡轨处。
把已做好的电机电源线缆及反馈电缆,从电机到本伺服经过桥架线盒穿过。
把伺服的L1、L2、L3及PE和U、V、W及PE接好之后方可把伺服固定在自制在固定板条上。否则,接线不便。其他线可按接线表一一接好。
各线连接好后通电,然后压下金拉线调节杆,电机应转动,否则,应再次检查线连接是否正确。
电机转动正常后再次断电,把过渡法兰盘和锥形齿轮与电机SJ10003配装。注意,锥形齿轮不应装过高,应尽量靠近法兰盘安装锁紧。
10、原电机拆下,换上SJ10003电机。
11、用手转动电机轴,感觉是否轻松,若转不动或用力不均匀,可能锥形轮装得过高,调整后再试,直至用手能轻松转动。
12、加电,电机正常转动后,压下调节杆使电机转动磨合一阵。
调试
产品出厂前即实验室调试:
大部分调试工作需在此调试过程中进行。
该套系统连接好后加电
设定参数:C0086 为109
2、设定C005为1010 注:在不使能情况下进行。
3、设定C0117-01为1001。
4、设定C0118-01为0
5、暂设定C0011为1700
6、调输入信号频率为2KHZ,调F/V模块SJ10013电位器中心抽头为4V。然后再调C0026参数,使电机停转。
当机器未启动时(加电情况下)再次确认F/V模块SJ10013电位器中心抽头为4V。
金拉线调节杆逐渐压下,电机应逆时针转动,抬至一定高度应停转,否则调C026其参数。
机器正常工作时,观察金