omronSysmacStudio使用方法.pptx

文档介绍：一、样机：无需梯形图，电机就能马上运行！
与CJ+NCF相比，启动作业会变得多么轻松。
故障排除，可以如何地实行。
CJ+NCF：启动调试时最低限度需要的手册
至少需要连上电机，设定正确的参数，进行试运行时，要读取7冊的手册、并且要学会用软件工具。
目前为止
即使是在启动调试手册(技术向导）里，也有170page。。。
CJ+NCF：连接上、进行轴设定、MC试运行
把当前的构成配置在线读取出来，登录了使用的轴后，无需
梯形图就能进行试运行了。
从今以后

Sysmac Studio的起动和终止
说明一下起动Sysmac Studio的步骤。
1
双击桌面上的Sysmac Studio图标。
（或者从所有程序里选择Sysmac Studio。）
2
Sysmac Studio起动。
说明一下终止Sysmac Studio的步骤。
1
点击标题栏右端的［×］。
（或者从菜单里选择［文件］‐［终止］。）
2
会显示右图的对话框。
选择［Yes］或者［No］。
Sysmac Studio终止。
SysmacStudio的主画面
多视角浏览器：
大项目的选择
编辑窗口：
程序及数据编辑等
工具箱：
显示IO单元及FB的选择项
菜单栏：
在线及监控等

EtherCAT的设定
NJ系列CPU单元的内置EtherCAT端口上连接的EtherCAT从站的构成配置，在Sysmac Studio上进行制作。另外，还要进行EtherCAT的主站以及从站的设定。
在CJ里
做不了的
首先，与NJ进行在线（同步）。

EtherCAT的设定：构成配置的上传
对EtherCAT构成的制作步骤进行说明。
1
右击多视角浏览器内的［构成・设定］－［EtherCAT］、点击［编辑］。
2
［构成・设定］编辑内会显示EtherCAT的构成编辑画面。
会看到主站从站的登录。
3
从NJ里读取上来构成配置信息。
右击NJ、从菜单里选择「比较・合并」。
4
右击连接端的NJ、从菜单里选择「使用实机构成」后、实机的构成配置就会上传到SysmacStudio里。

运动控制设定
用运动命令使用的轴的登录、对轴所利用的伺服驱动器、编码器轴的关联操作、轴的参数设定等的一连串设定。
1
右击多视角浏览器内的［构成・设定］‐［运动控制设定］‐［轴设定］、选择［追加］‐［轴设定］。
2
在[轴设定]的下面追加轴「MC_Axis000」。（多视角浏览器内）
3
双击MC_Axis000。
4
在编辑窗口内的配置层里显示轴参数设定画面。
在初始画面里，会显示「全体」。
＜轴的登录＞
对用运动命令使用的轴，进行登录。

运动控制设定
5
利用伺服轴时，选择以下内容。
・轴使用　：　使用轴
・轴类别　：　伺服轴
6
在输入设备里、选择已登录的伺服轴。
7
通过轴参数设定视图的左端所显示的按钮，来切换设定画面。
用同样的操作，再制作1轴。
MC试运行：无需梯形图可进行电机是否运行的确认。
1
选择多视角浏览器内的［运动控制设定］－［轴设定］、右击作为对象的轴。
从右击菜单里、选择「开始MC试运行」。