文档介绍：系统辨识对输入信号的要求 max min????? min max , ? ??持续激励条件:输入信号相对于被辨识系统具有足够的带宽。如果系统通频带的上下限为, 则持续激励的条件要求输入信号的功率谱密度在[ ] 范围内不为零。?最优输入信号条件:输入信号的自相关函数应具有脉冲的形式。 1 ????? 10)()( 1)( Nk xkxkxN R?? 2常用的输入信号?白噪声?M序列 3白噪声定义?如果某一随机过程的均值为 0,且自相关函数为: 2 ( ) ( ) w w R ? ????0 ( ) { ( )d 1 0 0 ??? ????????? ?? ???, 其中: ,且有, 则称该随机过程为白噪声。 4白噪声?白噪声的功率谱密度在整个频域内为非零常数?均值为 0; ?无记忆性; t时刻的值与 t时刻以前的值无关,也不影响 t时刻以后的值,即不同时刻的随机信号互不相关。?????????,)( 2S2 ( ) ( ) w w R ? ???? 5 0 ( ) { ( )d 1 0 0 ??? ????????? ?? ???, 其中: ,且有, ?白噪声的总功率:(即求整个功率谱的面积) 2 = ( j ) w w P S d d ? ????? ???? ??? ? ???? ?由此可以看出,从物理上看一个总功率为无穷的白噪声是不可能实现的,也就是说白噪声只是一个理论上的概念。白噪声 6 ?白噪声的离散形式称为白噪声序列?,2,1,0 ),( )]()([)( 2??????nnnkxkxEnR x??)(n?白噪声为 Kronecker 符号: 1 0 0 0 , n ( n ) , n ??????? 7白噪声序列的产生 i+1 i i-1 i-2 1 { , , , , } f ? ????????利用数学的方法产生(0,1) 均匀分布的随机数,即利用递推运算不可能产生真正的连续的(0,1) 均匀分布的随机数,称为伪随机数。?乘同余法?混合同余法 8作业?采用高级语言编写( 0,1)均匀分布随机数, ?形式:( 1)计算公式; (2)原程序; (3)画出图形; 9 中心极限定理 10