文档介绍：精选
GPS模块数据格式
GPRMC （建议使用最小 GPS 数据格式）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1) 标准定位时间（ UTC time ）格式：时时分分秒秒 .秒秒秒（）。
定位状态， A = 数据可用， V = 数据不可用。
纬度，格式：度度分分 . 分分分分（）。
纬度区分，北半球（ N）或南半球（ S ）。
经度，格式：度度分分 . 分分分分。
经度区分，东（ E ）半球或西（ W ）半球。
相对位移速度，至 knots
相对位移方向，至度。实际值。
日期，格式：日日月月年年（ ddmmyy ）。
磁极变量，至。
度数。
Checksum.( 检查位 )
GPGSV （所示卫星格式）
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>
天空中收到讯号的卫星总数。
定位的卫星总数。
天空中的卫星总数， 00 至 12 。
卫星编号， 01 至 32 。
卫星仰角， OO 至 90 度。
卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。
7)
讯号噪声比（ C/No
），
00 至 99 dB ；无表未接收到讯号。
8)
Checksum.( 检查位 ).
第 <4>,<5>,<6>,<7>
项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次
一行出现，若未使用，这些字段会空白。
GPGSA （ GPS 精度指针及使用卫星格式）
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
1)
模式 2
： M = 手动， A = 自动。
2)
模式 1
：定位型式
1 =
未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
3) PRN 数字： 01
至
32
表天空使用中的卫星编号，最多可接收
12 颗卫星信息。
4)
PDOP-
位置精度稀释
至 .
5)
HDOP-
水平精度稀释
to .
6)
VDOP-
垂直精度稀释
to .
7)
Checksum.( 检查位 ).
GPS 固定数据输出语句
(＄ GPGGA)
这是一帧 GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA 语句各部分的含义。
例 1：＄ GPGGA ， 050901 ，， N ，，E ，1 ， 07 ，，，