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论文运料小车控制系统设计.doc

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文档介绍:
 毕业设计(论文)
标 题:基于组态技术的运料小车控制系统的设计
学生姓名:唐保 刘媛 潘凤            
系 部:汽车电子系        
专   业:电气自动化技术      
班    级:电气1002           
指导教师:罗麦丰           
株洲职业技术学院教务处制
目录
摘要ﻩ1
第一章 下位机设计 2
1.1工艺过程与控制要求ﻩ2
1.2硬件设计 2
1。3软件设计ﻩ5
第二章 上位机MCGS监控系统的设计ﻩ11
2。1组态软件监控画面设计 11
2。2运料小车自动往复运动运行与调试 16
参考文献 18
致  谢ﻩ19
摘要
    本设计介绍基于PLC组态技术的运料小车控制系统,本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4。0 STEP 7 MicroWIN ,将各种脚本程序与PLC程序完美结合,共同去控制一个对象,以达到现场的控制要求和控制目的。
关键词:S7-200CPU224、MCGS组态软件、V4。0 STEP 7 MicroWIN SP6                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                
第一章 下位机设计
1。1工艺过程与控制要求
1、在一些自动化生产线上,为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或(废品),经常会用到一台装卸料小车,根据请求在6个位置停车,进行装卸料,SQ0~SQ5为6个正常停车位置的行程开关,小车压上时为ON,小车离开时为OFF;SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关,SB0为小车卸料琴键开关,SB1~SB5为互锁的装料琴键开关,用于选择小车装料的位置。
2、小车在电动机的拖动下运行,电动机正转时小车右行,电动机反转时小车左行。
3、当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时,按下启动按钮,小车停止不动。
4、当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向右运行直至两者相等时,小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向左运行直至两者相等时,小车停止。
5、装料完毕