文档介绍：嵌入式系统设计嵌入式系统设计
BootloaderBootloader
UU--BOOTBOOT
BankBank 的划分的划分
z 面对不同速度、总线宽度的外设，通常，
嵌入式处理器都把外部总线分成不同的
Bank空间，对应不同的地址。
z 不同的Bank可以有不同的配置，或者对应
的功能也不一样，支持的外设也不同。
– S3C44B0的Bank0-5支持，ROM、SRAM等那
些线性寻址的存储器或者外设；Bank6-7，还
可以支持SDRAM、DRAM等。而且，每一个
Bank都可以配置成8-32bit的总线，大端（big
endian）或者小端(little endian)等
嵌入式处理器的启动过程（嵌入式处理器的启动过程（11））
z 通常系统上电（或者复位）以后，程序
从地址空间的0x0开始
z 即PC（程序计数器）指针，指向0x0。从
这个地址开始读取指令并运行。通常这
个地址对应的是Bank0
嵌入式处理器的启动过程（嵌入式处理器的启动过程（22））
z 因为系统是从bank0上引导的，所以，在
Bank0上连接保存有启动代码的Flash
ROM，这就是我们常说的Boot ROM
BootloaderBootloader要实现的主要工作要实现的主要工作11
z 硬件系统自检
z 配置其他Bank或者端口、外设等工作模
式
z 处理中系统的中断
– 在不支持remap的处理器中，中断必然要经
过Boot ROM的空间，这时，Boot ROM需要
处理的任务就是把固定的中断向量映射到一
个可编程的中断处理子程序的地址
BootloaderBootloader要实现的主要工作要实现的主要工作22
z 引导操作系统
– 系统配置完成以后， Bootloader需要把操作
系统（或者其他程序）装载到SDRAM（就
是系统的RAM区），然后，把PC指针指向
程序的RAM空间，使操作系统启动，这就
是引导。
BootloaderBootloader要实现的主要工作要实现的主要工作33
z Flash（Boot ROM）编程
– 对引导Flash（或者其他的非易失性存储器）
编程，通过串口或者以太网口下载编译成功
的操作系统或者应用程序，甚至Boot ROM
本身。
– 要想实现Boot ROM的自编程，必须让Boot
程序是在RAM中运行
BootloaderBootloader的制作的制作
z Boot ROM使用来配置系统启动的。没有
Boot ROM，系统就不能配置，更不能启
动。
z Boot ROM可以自编程，但是，第一次系
统启动用的Boot ROM是如何烧录的呢？
– 使用插座连接Flash配合编程器
– 通过ARM的JTAG接口
BootloaderBootloader