文档介绍：毕业设计说明书论文
题 目 : 近距离自动移动式机械手臂设计
气压驱动式
订做机械设计
(有图纸 CAD 和 WORD 论文）
QQ 1003471643
或 QQ 2419131780
毕业设计说明书（ 论文） 中文摘要
订做机械设计
(有图纸 CAD 和 WORD 论文）
QQ 1003471643
或 QQ 2419131780
机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）
取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。
较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造
业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳
动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国，工业机械手近年
来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。本
课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计—— 气压驱动式”。设
计包括两大方面，其中之一是自动行走部分，另一部分为手臂的运转。采用同一
驱动能源—— 气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某
处，用一根软管将泵与马达相连，马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动
用气缸来实现，旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动，手臂运动的
时候，行走部分停止运动。
关键词机械手气压驱动自动移动气泵
订做机械设计