文档介绍：?? 2- 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? ?? 2- 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上, 而在偏离几何中性线α角的直线上, 如图 2 - 29 所示, 试综合应用所学的知识, 分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。(提示: 在图中作一辅助线。) ?解:电枢线圈感应电势如图 2 – 29 (a) 所示。设电刷顺电枢转向偏离几何中性线α角,如图 2 – 29 (b) 所示。由于电刷是电枢电流的分界线,电流的方向如图所示。在 2 的范围内电枢电流??产生的直轴磁通与励磁磁通方向相反,起去磁作用。?同时,由于电刷的移动,部分线圈电势相互抵消,使?电枢支路电势减少,输出电压降低。?若电刷逆电枢转向偏离几何中性线α角,如图 2 – 29 (c)所示,则直轴磁通与励磁磁通方向相同, ?起助磁作用。同时,由于电刷的移动,部分线圈电势?相互抵消,使电枢支路电势减少,输出电压降低,但?比前者降低少一些。图 2 - 29 ?? 3-11 直流伺服电动机在不带负载时, 其调节特性有无死区? 调节特性死区的大小与哪些因素有关? ?答:理想空载时,其调节特性无死区,不带负载,但有空载摩擦转矩,其调节特性仍有微小死区()。?由公式可知,调节特性死区的大小与电枢电阻、转矩系数、气隙磁通和负载转矩有关。对于已制成的电机,电枢电阻和转矩系数为常数,当磁通一定时,调节特性死区的大小与负载转矩的大小成正比。 aaT aaRIC RTU 0 00??? aaT asaRIC RTU??? 0?? 3- 12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载( 负载阻转矩不变), 测得始动电压为 4 V, 当电枢电压 U a =50 V 时, 其转速为 1500 r/min 。若要求转速达到 3000 r/min ,试问要加多大的电枢电压? ?解:当电枢电压 Ua=50 V 时?若要求转速达到 3000 r/min ,需要加的电枢电压 rV nUU C aae min/ . 3067 .0 1500 /4 50 / 0??????) ( ) (V nCUU eaa96 3000 3067 .04 0????????? 3- 13. 已知一台直流伺服电动机的电枢电压 Ua=110 V ,空载电流 Ia0 = ,空载转速 n′ 0=4600 r/min ,电枢电阻 Ra=80 Ω。试求: ?(1) 当电枢电压 Ua= V 时的理想空载转速 n0 及堵转转矩 Td; ? (2) 该电机若用放大器控制, 放大器内阻 Ri=80 Ω,开路电压 Ui= V ,求这时的理想空载转速 n0 及堵转转矩 Td; ? (3) 当阻转矩 TL+T0 由 30 × 10-3 N ·m增至 40 × 10-3 N ·m时, 试求上述两种情况下转速的变化Δn。?解:( 1)当电枢电压 Ua=110 V 时?当 Ua= V 时,理想空载转速及堵转转矩为 rV nRIU C aaae min/ . 02296 .0 4600 / 80 055 .0 110 / 00????????) ( ) (mN RUC T r CUn aae d ea. 185 .0 80 /5. 67 02296 .0 55 .9 / 55 .9 min / 2940 02296 .0/5. 67 / 0???????????(2)用放大器控制时?(3)用理想电源供电时 mN RRUC T r CUn aiie d ei . 0925 .0 80 80 /5. 67 02296 .0 55 .9 / 55 .9 min / 2940 02296 .0/5. 67 / 0????????????) ( ) ( min /159 02296 .055 .9 10 30 40 80 55 .9 2 3 2 12r C TTRn e ssa???????????) ( ) ( ?用放大器控制时 min /318 02296 .055 .9 10 30 40 80 80 55 .9 2 3 2 12r C TTRRn e ssia?????????????) ( ) ( ) )( (? 5-6 一对控制式自整角机如图 5 - 35 所示。当发送机转子绕组通上励磁电流, 在气隙中产生磁场Φ=Φ m sin ωt后, 转子绕组的感应电势为 Ej。设定、转子绕组的变比 k=WD/Wj, 定子回路总阻抗为 z∠φ。? (1) 写出发送机定子绕组各相电流的瞬时值 i1、 i2和 i3的表达式; ? (2) 画出自整角变压器转子的协调位置? (3) 写出如图位置时,