文档介绍：∆2- 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值?
∆2- 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上，而在偏离几何中性线α角的直线上，如图 2 - 29 所示，试综合应用所学的知识，分析在此情况下对测速机正、反转的输出特性的影响。(提示：在图中作一辅助线。)
解：电枢线圈感应电势如图 2 – 29（a）所示。设电刷顺电枢转向偏离几何中性线α角，如图 2 – 29（b）所示。由于电刷是电枢电流的分界线，电流的方向如图所示。在2 的范围内电枢电流
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产生的直轴磁通与励磁磁通方向相反，起去磁作用。
同时，由于电刷的移动，部分线圈电势相互抵消，使
电枢支路电势减少，输出电压降低。
若电刷逆电枢转向偏离几何中性线α角，如图 2 – 29（c）所示，则直轴磁通与励磁磁通方向相同，
起助磁作用。同时，由于电刷的移动，部分线圈电势
相互抵消，使电枢支路电势减少，输出电压降低，但
比前者降低少一些。
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图 2 - 29
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∆ 3-11 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区? 调节特性死区的大小与哪些因素有关?
答:理想空载时，其调节特性无死区，不带负载，但有空载摩擦转矩，其调节特性仍有微小死区（）。
由公式可知，调节特性死区的大小与电枢电阻、转矩系数、气隙磁通和负载转矩有关。对于已制成的电机，电枢电阻和转矩系数为常数，当磁通一定时，调节特性死区的大小与负载转矩的大小成正比。
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∆ 3-12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)，测得始动电压为 4 Ｖ，当电枢电压Ua=50 V时，其转速为 1500 r/min。若要求转速达到 3000 r/min，试问要加多大的电枢电压?
解：当电枢电压Ua=50 V时
若要求转速达到 3000 r/min，需要加的电枢电压
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∆3- 13. 已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua=110 V，空载电流Ia0 =，空载转速n′0=4600 r/min，电枢电阻Ra=80 Ω。试求：
 (1) 当电枢电压Ua= V时的理想空载转速n0及堵转转矩Td;
(2) 该电机若用放大器控制，放大器内阻Ri=80 Ω，开路电压Ui= V，求这时的理想空载转速n0及堵转转矩Td;
(3) 当阻转矩TL+T0由 30×10-3 N·m增至 40×10-3 N·m时，试求上述两种情况下转速的变化Δn。
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解：（1）当电枢电压Ua=110 V时
当Ua= V时，理想空载转速及堵转转矩为
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（2）用放大器控制时
（3）用理想电源供电时
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用放大器控制时
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5-6 一对控制式自整角机如图 5 - 35 所示。当发送机转子绕组通上励磁电流, 在气隙中产生磁场Φ=Φm sinωt后, 转子绕组的感应电势为Ej。设定、转子绕组的变比k=WD/Wj, 定子回路总阻抗为z∠φ。
(1) 写出发送机定子绕组各相电流的瞬时值i1、 i2和i3的表达式；
(2) 画出自整角变压器转子的协调位置
(3) 写出如图位置时, 输出电压瞬时值u2的表达式。式中用U2m 表示最大电压值, 不考虑铁耗。
(4) 求失调角γ。
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