文档介绍：物体的受力分析
第一页，共68页
机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。
一、理论力学的研究对象
理论力学：研究物体机械运动一般规律的一门学科。
第二页，共68页
研究对象
点（质点）
刚体
：不考虑物体的尺寸、形状，即
有质量无大小
：考虑物体的形状，即有质量有大
小无变形
第三页，共68页
刚体的概念
刚体是抽象化、理想化的力学模型
理论力学研究的物体都是刚体。
刚体力学
在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。
理想模型
静力学 刚体静力学
第四页，共68页
二、理论力学的研究内容
静力学：
运动学：
动力学：
研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究物体受力的分析方法和力系的简化方法等。
研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的物理原因。
研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。
第五页，共68页
1. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课
政治
专 业 课
技 术 基 础 课
基 础 课
外语
2. 理论力学是很多专业课程的重要基础
例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重要基础。
三、学****理论力学的目的
第六页，共68页
四、理论力学的研究方法
，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。
，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。
，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。
第七页，共68页
五、理论力学的发展史
古希腊阿基米德(公元前287~212) 《论比重》－奠定了静力学基础。
意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。
波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙日心说。
德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。
意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。
第八页，共68页
英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。
瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。
瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。
法国达朗贝尔(1717~1785)名著《动力学专论》达朗贝尔原理。
法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。
第九页，共68页
第一篇 静 力 学
第十页，共68页