文档介绍：物体的受力分析
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第一节 力的概念及其性质
第二节 力矩的计算
第三节 力偶的计算
第四节 约束与约束力
第五节 物体的受力分析
本章重点：
力矩、力偶的计算
常见约束的类型及其约束力的画法。
物体的受力分析,正确地画受力图。
第一章 静力学基础
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第一节 力的概念及其性质
力是物体间的一种相互作用，这种作用使物体的机械运动状态或形状发生改变。
力是矢量 力的三要素：
理论力学中考虑力的运动效应，材料力学中考虑力
的变形效应。
物体：大小、方向、作用点
刚体：大小、方向、作用线
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作用在同一物体上的一群力，力系按各力线的分布形式来划分。
一、 力系
力系的等效：运动效应相同的两力系等效。
力系的简化：用一个简单的力系等效地替换一个复杂的力系。
平衡的力系：运动效应为零的力系，称为平衡力系。平衡力
系的合力为零。
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表示方法：载荷集度q (N/m、 、 )
qo
常见分布力系：分布在长度上的分布力系。
小箭头连线的作用：表示分布力处处存在；表示分布力的变化规律。
a) 均匀分布
b) 线性分布
c) 一般分布
水压力
二、集中力和分布力
集中力：一种抽象，用三要素描述。
分布力：分布在长度、面积、体积上的力。
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三、力的性质
二力构件： 在两个力作用下保持平衡的构件。
作用于刚体上的两力，使刚体保持平衡的充要条件是：该两力的大小相等、方向相反且作用于同一直线上。
A
B
FA
FB
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例：确定结构图中的二力构件。
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2. 力的平行四边形法则 作用于物体某一点的两个力的合力，亦作用于同一点上，其大小及方向可由这两个力所构成
的平行四边形的对角线来表示。
矢量式：
力的正交分解
FR
F2
F1
F1
FR
FR
F2
力三角形法则
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在作用于刚体的力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。
推论1 力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到该刚体内的任一点，不改变该力对刚体的作用。
作用在刚体上的力是滑动矢量。
力的可传性
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推论2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面
内，且第三个力的作用线通过汇交点。
三力平衡
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